是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
连接到Arduino MPU 6050通过I2C协议与Arduino通信。MPU 6050连接到Arduino,如下图所示。如果MPU 6050模块具有5V引脚,则可以将其连接到Arduino的5V引脚。如果没有,则必须将其连接到3.3V引脚。接下来,Arduino的GND连接到MPU 6050的GND。 Arduino MPU 6050连接图 我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Ardu...
MPU-6000(6050)为全球首例整合性6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3 轴陀螺仪、3 轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: DigitalMotion Processor)硬件...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD0引脚为高电平时地址为0x69)。然后写入一个字节的寄存器起始地址,再写入任意长度的数据。这些数据将被连续地写入到指定的起始地址中,超过当前寄存器长度的将写入到后面地址的寄存器中。写入完成...
学习如何将 MPU-6050 模块和oled模块连接到ESP32,使用esp32的例库 Adafruit MPU6050来获取MPU-6050 3 轴加速度数据和 3 轴陀螺仪数据,并把这些数据显示在oled屏幕上。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度。该模块还可测温度。它是确定移动物体方向的理想选择。
MPU-6050(6000)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V...
1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD0引脚为高电平时地址为0x69)。然后写入一个字节的寄存器起始地址,再写入任意长度的数据。这些数据将被连续地写入到指定的起始地址中,超过当前寄存器长度的将写入到后面地址的寄存器中。写入完成...
1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD0引脚为高电平时地址为0x69)。然后写入一个字节的寄存器起始地址,再写入任意长度的数据。这些数据将被连续地写入到指定的起始地址中,超过当前寄存器长度的将写入到后面地址的寄存器中。写入完成...
MPU-6050模块 三轴加速度 三轴陀螺仪 6DOF模块 GY-521 拼多多 拼团价¥7.39 去购买 面包板一块 广告 MB-102面包板迷你小万能板SYB-170/120/130洞洞板400/8 拼多多 拼团价¥2.40 去购买 跳线若干 广告 40P杜邦线连接线公对公母对母公对母10CM15CM21CM30CM ...