连接到Arduino MPU 6050通过I2C协议与Arduino通信。MPU 6050连接到Arduino,如下图所示。如果MPU 6050模块具有5V引脚,则可以将其连接到Arduino的5V引脚。如果没有,则必须将其连接到3.3V引脚。接下来,Arduino的GND连接到MPU 6050的GND。 Arduino MPU 6050连接图 我们将在这里运行的程序也利用了Arduino的中断引脚。将Ardu...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
阿里巴巴MPU-6050陀螺仪6DOF 电子陀螺仪 Arduino三轴重力加速度传感器,其他传感器,这里云集了众多的供应商,采购商,制造商。这是MPU-6050陀螺仪6DOF 电子陀螺仪 Arduino三轴重力加速度传感器的详细页面。品牌:嘉年创奇,系列:执行器系列,货号:HS-S48P,应用领域:物联网I
MPU-6050模块具备3轴陀螺仪与加速度计，可扩展连接传感器，支持IIC接口的数据传输，有可调测量范围。该模块集成了3轴MEMS陀螺仪、3轴MEMS加速度计，并配备了一个可扩展的数字运动处理器DMP。通过IIC接口，该模块还可以连接第三方数字传感器，实现更丰富的功能。MPU-6050采用三个16位的ADC，将陀螺仪和加速度计测量的...
&指按位与操作,0xE7转换成bin是11100111B,对应0x1C寄存器里面AFS_SEL的bit3 4,意味着无论这两位取何值,位与之后都是0,然后将变量f左移三位和位与后结果按位取或,即完成由f选择加速度感应范围设定的功能。然而事实上自检没啥卵用,焊完之后6050自己的零飘,漂移也确定,这个寄存器只用来设定量程就可以了登录...
1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD0引脚为高电平时地址为0x69)。然后写入一个字节的寄存器起始地址,再写入任意长度的数据。这些数据将被连续地写入到指定的起始地址中,超过当前寄存器长度的将写入到后面地址的寄存器中。写入完成...
MPU-6050是由InvenSense开发的六轴运动跟踪设备。 MPU6050器件的主要特性如下所述。 三轴加速度计 三轴陀螺仪 数字输出温度传感器 六个16位ADC(三个用于加速度计,三个用于陀螺仪) 集成数字运动处理器(DMP) 1024B FIFO缓冲区 六轴MPU-6050被称为6 DoF(六自由度)设备,因为它提供六个输出值(三个来自Accelerometer...
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为250,500,100...
1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD0引脚为高电平时地址为0x69)。然后写入一个字节的寄存器起始地址,再写入任意长度的数据。这些数据将被连续地写入到指定的起始地址中,超过当前寄存器长度的将写入到后面地址的寄存器中。写入完成...
学习如何将 MPU-6050 模块和oled模块连接到ESP32,使用esp32的例库 Adafruit MPU6050来获取MPU-6050 3 轴加速度数据和 3 轴陀螺仪数据,并把这些数据显示在oled屏幕上。加速度计测量重力加速度,陀螺仪测量旋转速度。该模块还可测温度。它是确定移动物体方向的理想选择。 硬件: esp32: 广告 ESP-32开发板 WROOM开发...