mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
2、 3、下载库。 步骤: (1)打开arduino。 (2)等待加载结束,大概十多秒吧。 (3)输入MPU6050,搜索库,安装 (4)打开案例代码。编译,下载。 (5)接线 MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND,SCL接D22,SDA接D21. 如图。其他6050模块的引脚不接 (6)打开串口助手,设置波特率9600,打开,看下效果。 这里标定...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间,其寄存器的详细列表说明书请点击下载:https://www.olimex.com/Products/Modules/Sensors/MOD-MPU6050/resources/RM-MPU-60xxA_rev_4.pdf 1.1 将数据写入MPU-6050 在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输...
首先,将MPU6050传感器模块与Arduino开发板连接起来。连接方式如下: 步骤2:安装MPU6050库 在Arduino IDE中,点击“工具”菜单,选择“库管理器”。在库管理器中搜索“MPU6050”,然后选择“MPU6050 by Jeff Rowberg”并点击“安装”。 步骤3:初始化传感器 在Arduino代码中,引入MPU6050库并创建一个MPU6050对象。然后,在setup...
下载MPU6050库并通过解压缩下载的文件来提取内容。您将获得一个名为“MPU6050”的文件夹。复制此文件夹并将其粘贴到Arduino的libraries文件夹中。 在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。 如果一切顺利,请打开Arduino IDE并浏览以下路径:文件 - 》示例 - 》 ...
首先包括所有必需的库 - 用于使用伺服的伺服电机库、用于使用 LCD 的 LCD 库和用于使用 I2C通信的 Wire 库。 MPU6050 使用I2C 通信,因此,它只能连接到 Arduino 的 I2C 引脚。因此,Wire.h库用于建立 Arduino UNO 和 MPU6050 之间的通信。我们之前将 MPU6050 与 Arduino 连接,并在 16x2 LCD 上显示 x、y、z ...
MPU6050模块使用的数据接口协议是I2C总线协议,在arduino中使用Wire类库来实现MPU6050的访问。 接线方式: //VCC--5V //GND--GND //SCL--A5 //SDA--A4 //AD0-- (AD0引脚为地址选择引脚,悬空或者接GND,硬件地址为0x68,接VCC/高电平硬件地址为0x69) ...
#include "MPU6050.h" //引用MPU6050库 MPU6050 accelgyro; unsigned long now, lastTime = 0; float dt; //微分时间 int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz; //加速度计陀螺仪原始数据 float aax=0, aay=0,aaz=0, agx=0, agy=0, agz=0; //角度变量 ...