问将MPU 6050和HMC 5883L连接到Arduino Nano公司的i2c总线ENMPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人，无人...
是一种常用的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪,可以通过I2C接口与Arduino等开发板进行通信。 MPU-6050的主要特点包括: 1. 三轴加速度计:可...
像MPU-6050这种带有SCL,SDA串行IIC接口的模块,可以连接Arduino的IIC接口通过例程进行简单使用,也方便对模块进行测试。
&指按位与操作,0xE7转换成bin是11100111B,对应0x1C寄存器里面AFS_SEL的bit3 4,意味着无论这两位取何值,位与之后都是0,然后将变量f左移三位和位与后结果按位取或,即完成由f选择加速度感应范围设定的功能。然而事实上自检没啥卵用,焊完之后6050自己的零飘,漂移也确定,这个寄存器只用来设定量程就可以了登录...
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MPU-6050 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。
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硬件：MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.5 1、接线：VCC、GND；SCL接PB6 / I2C1_SCL...
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