我一直试图使用MPU-6050 (特别是GY-521)与Arduino Nano v3.0,但我没有得到任何读数,当我试图用VCC和GND连接到Arduino上的数字引脚的MPU-6050。当我把VCC和GND连接到Arduino上的5V或3V3和GND时,我可以从陀螺仪/加速度计中得到读数。当我把它们连接到数字引脚上时,我会得到读数,但它们都是零,即使传感器受到震动...
MPU 6050等IMU传感器用于自平衡机器人,无人机,智能手机等。IMU传感器帮助我们在三维空间中获得连接到...
Arduino的MPU 6050代码和连接 中的代码。图8-5展示了Arduino的连接图。搭建完毕后运行案例8-3 图8-5 Arduino的MPU 6050(加速度传感器+陀螺仪)电路 这段代码难度超高!和本书的其他案例相比,本代码含有很多较难理解的概念。如果你对字节顺序、移位以及结构体表示难以理解,那么没有必要深究了,直接使用代码和...
MPU-6050通过位于顶部标题行上的AREF和GND之外的SDA和SCL引脚连接到Arduino的I2C总线。一个较新的型号,...
Arduino驱动MPU-6050三轴加速度+三轴陀螺仪模块 简介 点击图片购买 MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP,可用IIC接口连接一个第三方的数字传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC,将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的...
mpu 6050模块 品牌 维特智能 ELECFANS/科彦立 RISYM/维芯 arduino 正点原子 TELESKY 京博航 WAVGAT INVENSENS ZAZR TEJIATE EIXPSY 豪兴杰 YourCee 科力捷 ZHONGJINGYUAN MPU 更多 是否定制 是 否 是否进口 是 否 工作电流 0.02a 0.1a 更新时间:2024年11月23日 ...
下面是程序,中断方式,需要把MPU的中断接到arduino数字2脚上。// Arduino Wire library is required if...
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