建议在两个电机引脚上焊接0.1微法拉(uF)陶瓷电容器(104),这将最小化噪音。 六、检查MPU6050连接 在添加了所有必需的库之后。上传示例草图(使用图片参考),并检查mpu6050是否工作正常。上传草图后移动机器人,并观察串行监视器。当您移动机器人时,您会注意到偏航、俯仰和翻滚角度都在变化。 在这个阶段,记下俯仰角何...
#硬声创作季 驭风nano微型遥控器(Arduino nano主控+mpu6050+nrf24L01+OLE Mr_haohao 9 0 【DIY】小电视,但是触摸屏~ 清露油豆腐 3.6w 721 智能旋钮 #那些年我们做的毕业设计 大池子 1.4w 361 #跟着UP主一起创作吧 开源QingStation天气站-开源地址
Arduino Nano,16MHz,我试图尽可能地压榨更多板子的计算能力,后续可能会用BlackPill(100MHz)或ESP32 WROOM(80-240MHz)取代它。实验证明频率是一个很重要要素。 Nema 17步进电机× 2 A4988步进驱动器× 2 MPU6050 - 陀螺仪和加速度计,带有板载的...
nano挂载2个mp..本人初学,现在需要一块板子接两个6050,同时想利用mpu6050_dmp6.ino现成的库,查阅资料后,目前使用两种方案,1,两块6050 AD0分别接高电平和置空(接gnd或者io写低电平),初始
Arduino Nano,16MHz,我试图尽可能地压榨更多板子的计算能力,后续可能会用BlackPill(100MHz)或ESP32 WROOM(80-240MHz)取代它。实验证明频率是一个很重要要素。 Nema 17步进电机 × 2 A4988步进驱动器 × 2 MPU6050 - 陀螺仪和加速度计,带有板载的DMP,我也试过用更高级的芯片MPU9250,不过目前还没有找到好的库...
how_to_make_a_led_spirit_level_using_arduino_and_mpu6050_sDxjTgX7nO.jpg 共3个文件 [相关器件] ADG201ASRZ-EP 多路复用器,SPST, 4 Func, 1 Channel, CMOS, PDSO16 数据手册 如何使用Arduino和MPU6050制作LED水平仪| LED水平仪 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 ...
飞豆科技创建的收藏夹飞豆科技内容:基于Arduino nano和mpu6050双舵机固定翼自动平衡平飞oled显示,如果您对当前收藏夹内容感兴趣点击“收藏”可转入个人收藏夹方便浏览
主电路板主要包括Arduino Nano和MPU6050和一块L298N电机驱动板。 自平衡机器人本质上是一个倒立钟摆。如果质量中心相对于轮轴较高,则可以更好地平衡。较高的质心意味着较高的质量惯性矩,这对应于较低的角加速度(下降较慢)。这就是为什么我把电池组放在上面。然而,机器人的高度是根据材料的可用性来选择的。 制作...
如何使用Arduino和MPU6050制作LED水平仪| LED水平仪 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 6自由度传感器-MPU6050×1个 LED,蓝色×1个 5毫米LED:红色×1个 5毫米LED:黄色×1个 5毫米LED:绿色×1个 电阻100欧姆×1个 滑动开关×1个 9V电池(通用)×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 详见附件视频教程...
求助,楼主想用Nano读取并解算mpu6050的姿态角,通过软串口发给uno结果发现nano的串口监视(com5)显示的姿态角是准确的,然后到了uno的串口监视(com3,显示的应该是软串口传来的姿态角数据)结果却是0,-1啥的,源码我贴在下面 1157108955 小有美名 5 #include <SoftwareSerial.h>#include "Wire.h"#include "I2Cde...