项目所需的主要组件包括Arduino Uno开发板、MPU6050传感器、10K电位器、跳线、面包板、USB电缆和外接电源。◉ 项目概述与功能 接下来，我们将详细介绍如何将MPU6050陀螺仪与Arduino开发板相连结，并在16x2 LCD显示屏上实时显示各项数值。本项目旨在通过Arduino和MPU6050传感器，在LCD屏幕上显示温度、陀螺仪和
首先包括所有必需的库 - Servo库用于伺服电机,LiquidCrystal库用于LCD显示和wire库用于I2C通信。MPU6050使用I2C通信,因此必须连接到Arduino的I2C引脚。因此,Wire.h库用于建立Arduino UNO和MPU6050之间的通信。 #include <Servo.h>#include<LiquidCrystal.h>#include<Wire.h> 接下来定义连接到Arduino UNO的LCD显示引脚RS、...
MPU6050 使用I2C 通信,因此,它只能连接到 Arduino 的 I2C 引脚。因此,Wire.h库用于建立 Arduino UNO 和 MPU6050 之间的通信。我们之前将 MPU6050 与 Arduino 连接,并在 16x2 LCD 上显示 x、y、z 坐标值。 #include#include#include 接下来定义与 Arduino UNO 连接的 LCD 显示引脚RS、E、D4、D5、D6、D7。
一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。 Wire库的官方文档( http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire )中指出:在UNO板子...
该事件不带参数和返回值,如 void myHandler() 。 返回值:none MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire类库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。 MPU6050的数据写入和读出均通过其芯片内部的寄存器实现,这些寄存器的地址都是1个字节,也就是8位的寻址空间。 相关代码见原址。MPU6050...
Arduino UNO 与 MPU6050 传感器接口所需的组件主要包括 MPU 6050 传感器、连接线和 Arduino Uno 板。该引脚的连接如下: 将MPU6050 传感器的 VCC 引脚连接到 Arduino 的 VCC。将MPU6050 传感器的 SDA 引脚连接到 Arduino 的 IN (A4) 引脚。将MPU6050 传感器的 SCL 引脚连接到 Arduino 的模拟输入 (A5) 引脚。将...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB电缆 7. 电源 MPU6050陀螺仪传感器简介 MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下,但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C,它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多...
一、Arduino与MPU-6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现Arduino与MPU6050之间的通信。请先确认你的Arduino编程环境中已安装Wire库。 Wire库的官方文档(http://www.arduino.cc/en/Reference/Wire)中指出:在UNO板子上,...
Arduino UNO [在此处购买] MPU6050分组板[在此处购买] 连接线[在此处购买] 软件 Arduino IDE 处理(用于3D可视化) 电路图 下图显示了MPU6050与Arduino UNO接口的电路图。如前所述,MPU6050和Arduino之间的接口必须使用I2C协议实现。 因此,Arduino(A5)的SCL引脚连接到MPU6050的SCL引脚。同样,Arduino(A4)的SDA引脚连接到...
Arduino开发板(本期以Arduino UNO作为示例) MPU6050模块 x 1 若干杜邦线(最少要四根吧-O-) 2.Arduino与MPU6050模块的连接 注意事项: MPU6050模块内有稳压芯片,使用3.3V或5V供电皆可 模块SCL接口接开发板SCL接口 模块SDA接口接开发板SDA接口 请确认你的VCC GND接线稳定,否则可能导致数据读取出现问题 连线示意图:...