我在Arduino 上安装了示例代码MPU6050_DMP6 。代码示例乍一看有点难以理解,所以我将通过它的关键部分并尝试解释发生了什么。设置代码的关键部分如下所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 ...
arduino ide mpu6050的库 操作步骤: 把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。 本文核心记录使用arduino uno开发板获取 MPU6050三轴数据的基本操作 硬件接线 MPU6050模块使用的数据接口协议是I2C总线协议,在arduino中使用Wire类库来实现MPU6050的访问。 接线方式: //VCC--5V //GND--GND //SCL--A5 //SDA--A4 //AD0-- (AD0引脚为地址...
这些信息我们可以用来作为控制无人机的反馈信息,通过控制算法,最终使无人机的姿态(即MPU6050测得的数据)满足我们需要的值,比方说三轴角速度为零,悬停时Roll=0,Pitch=0,Yaw=初始值。 模块与Arduino连线如下: Andrino读取代码 mpu6050.h #ifndef _MPU6050_H_ #define _MPU6050_H_ #include <Arduino.h> #include...
Arduino UNO和伺服电机之间的电路连接如下：伺服电机 Arduino UNO 红色线（VCC）+ 5V 橙色线（PWM）9 ...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB电缆 7. 电源 MPU6050陀螺仪传感器简介 MPU-6050是一款单芯片、8个引脚的6轴陀螺仪和加速计。该模块默认工作在I2C串行通信模式下,但可通过配置寄存器将其配置为SPI接口。对于I2C,它具有SDA和SCL线。几乎所有的引脚都是多...
下载到的库文件其实是多种设备的IIC驱动库,我们这里只需要两个文件夹下的文件。解压后,进入"Arduino"文件夹,里面的"I2Cdev"和"MPU6050"就是我们需要的文件。 选择库文件 找到Arduino的libraries文件路径,Windows下路径为"C:\\Users\\Tony\\Documents\\Arduino\\libraries",修改“Tony”为你的电脑用户名。我们拷贝...
1.Arduino Uno开发板 2.MPU6050陀螺仪传感器 3. 10K的电位器 4. 跳线 5. 面包板 6. USB...
经过多次测试后本人发现,arduinoIDE中MPU6050库的示例程序,在arduino开发板上即可运行,输出稳定且精准。其经过一些改动后可移植到esp32上运行,且效果相同! 该示例中的程序直接导入esp32中无法运行,会卡在初始化无法继续。经过本人不断排查,发现此程序包含的I2C库中,对于mpu6050寄存器的数据读写操作程序esp32无法执行。i2...
本篇我们使用的由国外大牛Jeff Rowberg开发的库并没有在列表中,需要下载后导入到Arduino。点击跳转到Github下载。 下载库文件 下载到的库文件其实是多种设备的IIC驱动库,我们这里只需要两个文件夹下的文件。解压后,进入"Arduino"文件夹,里面的"I2Cdev"和"MPU6050"就是我们需要的文件。