为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>here Arduino与6050之间的通信I2C (inter-integrated circ...
//#define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO #define LED_PIN 2 bool blinkState = false; void setup() { // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically) #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:...
Last commit date Latest commit History 175 Commits .github examples src .gitignore LICENSE README.md keywords.txt library.properties README MIT license Arduino library for controlling MPU6050 module. MPU6050 Combines a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer on the same silicon die together wit...
在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。 如果一切顺利,请打开Arduino IDE并浏览以下路径:文件 - 》示例 - 》 MPU6050 - 》示例 - 》 MPU6050_DMP6并打开示例代码MPU6050_DMP6。 将此代码上传到Arduino(假设您已根据电路图建立了连接)并且代码为上传,打开串...
Arduino library for easy communicating with the MPU6050 Usage You can seeexample sketch. If you want to get data of MPU6050, you must executeupdate()method before get method. update()will get all data of MPU6050, and calculating angle by accelerometer, gyroscope and complementary filter. ...
该代码使用 TinyWireM.h&TinyOzOLED.h 库。TinyWireM 库可以从 Arduino IDE 中的库管理器下载并从那里安装。为此,打开 Arduino IDE 并转到Sketch 《 Include Library 《 Manage Libraries。现在搜索 TinyWireM.h 并安装 Adafruit 的 TinyWireM 库。
我在Arduino 上安装了示例代码MPU6050_DMP6 。代码示例乍一看有点难以理解,所以我将通过它的关键部分并尝试解释发生了什么。设置代码的关键部分如下所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 ...
// Arduino Wire library is required if I2Cdev I2CDEV_ARDUINO_WIRE implementation// is used in I2Cdev.h#include "Wire.h"// I2Cdev and MPU6050 must be installed as libraries, or else the .cpp/.h files// for both classes must be in the include path of your project#include "I2Cdev.h...
I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https:///jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径中。
Arduino连接MPU6050陀螺仪 一、线路连接 二、库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三、示例代码 //I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class//10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>//Updates should (...