为此,将MPU 6050上标有SDA的引脚连接到Arduino的模拟引脚4(SDA),将MPU 6050上标记为SCL的引脚连接到Arduino的模拟引脚5(SCL)。至此,已完成了Arduino MPU 6050的接线。 要测试Arduino MPU 6050,首先要下载由Jeff Rowberg开发的MPU 6050的Arduino library- >>>>>
To install, use theArduino Library Managerand search for "MPU6050" and install the MPU6050 by Electronic Cats library. How to contribute Contributions are welcome! Please read the documentContribution Manualwhich will show you how to contribute your changes to the project. ...
This is the Adafruit MPU6050 6-DoF Accelerometer and Gyro Library for Arduino Tested and works great with the Adafruit MPU6050 Breakout Board This chip uses I2C to communicate, 2 pins are required to interface Adafruit invests time and resources providing this open source code, please support Adafr...
在我的情况下,它位于“C: Program Files(x86) Arduino libraries”。对I2Cdev库做同样的事情。 如果一切顺利,请打开Arduino IDE并浏览以下路径:文件 - 》示例 - 》 MPU6050 - 》示例 - 》 MPU6050_DMP6并打开示例代码MPU6050_DMP6。 将此代码上传到Arduino(假设您已根据电路图建立了连接)并且代码为上传,打开串...
//#define OUTPUT_BINARY_ACCELGYRO #define LED_PIN 2 bool blinkState = false; void setup() { // join I2C bus (I2Cdev library doesn't do this automatically) #if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE Wire.begin(); #elif I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_BUILTIN_FASTWIRE Fastwire:...
Ameba使用MPU6050需要2個library,I2CDev與MPU6050, 請到底下的位址下載: I2CDev Ameba沒有修改I2CDev裡面的程式碼,只是打包好讓使用者下載 MPU6050 Ameba沒有修改API的內容,只有根據實際使用狀況修改example。 安裝library的方式請參考Arduino官方網站的教學文章將zip檔的library加入Ameba: ...
SDA-A4(对于其他 Arduino 板,只有 SDA 和 SCL 引脚发生变化。)这就是连接的全部(在UTSOURCE找到所有组件)第4 步:安装库1 / 2在开始编码之前,我们需要一个由 jarzebski 命名为 Arduino MPU-6050 的库,我们还需要内置的 Wire Library,因此我们只需安装 MPU - 6050 Library。这是MPU6050 库的链接。
我在Arduino 上安装了示例代码MPU6050_DMP6 。代码示例乍一看有点难以理解,所以我将通过它的关键部分并尝试解释发生了什么。设置代码的关键部分如下所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 ...
Arduino连接MPU6050陀螺仪 一、线路连接 二、库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三、示例代码 //I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class//10/7/2011 by Jeff Rowberg <jeff@rowberg.net>//Updates should (...
I2C Device Library(i2cdevlib)是一组基本统一且文档良好的类的集合,为I2C设备提供简单直观的接口。 1. 安装库 Github仓库地址:https:///jrowberg/i2cdevlib 拉取到之后,将其中Arduino下的I2Cdev文件夹和MPU6050文件夹复制到platformIO工程的lib路径中。