rostopic bw bw按主题使用的显示带宽 rostopic delay 为有header的话题显示延迟 rostopic echo 将消息打印到屏幕 echo <topic-name> $ rostopic echo /topic_name 显示发布到主题的消息。 --offset $ rostopic echo --offset /topic_name 将消息中的时间显示为与当前时间的偏移量(例如,用于计算滞后/延迟) -...
catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim 这里解释一下catkin_create_pkg lesrning_topic roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim的意思,这就是一个标准的创建功能包的语句,catkin_create_pkg是创建功能包,lesrning_topic是自己起的功能包的名字,后面的则是依赖项,...
1. rostopic list /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose /scan /odom 2. rostopic info [topic] rostopic info命令用于显示指定主题的详细信息,包括该主题的数据类型、发布者和订阅者等。输入命令rostopic info [topic],其中topic是要查询的主题名称。例如,输入rostopic info /scan,输出如下所示: Type: sensor_ms...
topic属于ROS环境,不依附于publisher或subscriber roslaunch .launch文件 //.launch文件放在某个包的launch目录下,其中标注的包和节点,可以批量启动多个节点,而且可以自动启动roscore, 六.ROS小工具 rostopic list //查看现存的ros topic rostopic echo -e topicName //打印话题中的消息 rostopic hz topicName //查...
在ROS(Robot Operating System)中查看rostopic数据是一个常见的需求,以下是如何查看rostopic数据的详细步骤: 启动ROS环境: 首先,确保你的ROS环境已经正确设置,并且roscore正在运行。在终端中输入以下命令启动roscore: bash roscore 查看当前可用的topic列表: 在另一个终端窗口中,使用rostopic list命令查看当前活跃的所有...
1.查看已发布主题的列表:`rostopic list` 此命令将显示当前运行的ROS系统中所有已发布的主题的列表。 2.显示主题的消息类型:`rostopic type <topic_name>` 此命令将显示给定主题的消息类型。 3.显示主题的消息内容:`rostopic echo <topic_name>` 此命令将持续显示给定主题的最新消息。 4.显示主题的消息统计信...
在ROS(机器人操作系统)中,rostopic是一个非常重要的命令行工具,用于查看、发布和订阅消息。本文将指导刚入行的小白如何使用 Python 解析rostopic。我们将遵循以下几个步骤来完成这个任务。 整体流程 每一步的详细解说 步骤1: 安装必要的库 在开始之前,你需要确保已经安装了rospy(ROS的Python库)。通常在你安装ROS时...
概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 在运行ROS话题示例之前,请先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 rostopic list:列出活动话题 rostopic list命令显示当前正在发送和接收的所有话题
rostopic info topicname returns the message type, publishers, and subscribers for a specific topic, topicname. example rostopic type topicname returns the message type for a specific topic. example topiclist = rostopic("list") returns a cell array containing the ROS topics from the ROS maste...
通过以上步骤,我们可以按照ROStopic_definition的格式定义消息主题。首先选择一个合适的主题名称,然后选择一个合适的主题类型(可以是预定义的消息类型或自定义消息类型)。创建自定义消息,然后编辑主题定义文件,并保存和编译主题。最后,在节点中发布和订阅主题。 ROS的主题定义格式提供了一种通用的通信机制,可以方便地在ROS...