概述 首先我们重新温习一下ROS术语。 在运行ROS话题示例之前,请先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 rostopic list:列出活动话题 rostopic list命令显示当前正在发送和接收的所有话题
当你在使用ROS(Robot Operating System)时遇到错误“rostopic list error: unable to communicate with master!”时,这通常意味着ROS节点无法与ROS主节点(master)进行通信。为了解决这个问题,你可以按照以下步骤进行排查和修复: 确认ROS环境是否启动: 确保你已经启动了ROS环境。在大多数情况下,这意味着你需要先运行rosc...
rqt_graph的突出显示特性在检查通过许多不同方式连接的众多节点和话题时非常有用,是一个图形化的工具。 3.ros2 topic list 运行ros2 topic list命令,可以得到系统中当前所活跃的所有话题: /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose ros2 topic list -t将返回相同的话...
正如你所看到的,rostopic echo(绿色显示部分)现在也订阅了/turtle1/cmd_vel话题。 2.2.2 rostopic list 1)rostopic list能够列出所有当前订阅和发布的话题。 $ rostopic list#列出所有当前订阅和发布的话题 2)查看list子命令需要的参数 $ rostopic list -h# 查看帮助信息 Usage: rostopic list[/namespace]...
rostopic list与rostopic list -v的区别: 输入rostopic list -h指令,显示详细信息 rostopic list -v是显示当前正在进行的所有话题发布者和订阅者的详细信息。 例如小海龟程序中的: rostopic list: 则会显示所有的订阅者和发布者: 记录小海龟运行轨迹: 可以先 1.mkdir ~/bagfile 2.cd bagfile 3.运行小.....
1. rostopic list /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose /scan /odom 2. rostopic info [topic] rostopic info命令用于显示指定主题的详细信息,包括该主题的数据类型、发布者和订阅者等。输入命令rostopic info [topic],其中topic是要查询的主题名称。例如,输入rostopic info /scan,输出如下所示: Type: sensor_ms...
rostopic list returns a list of ROS topics from the ROS master. example rostopic echo topicname returns the messages being sent from the ROS master about a specific topic, topicname. To stop returning messages, press Ctrl+C. rostopic info topicname returns the message type, publishers, and...
rostopic list 显示ros中正在发布的所有话题 rostopic list -s 只列出话题订阅者 rostopic list -p 只列出话题发布者 rostopic list -v --verbose 列出每一个话题的所有信息 rostopic list -b BAGFILE, --bag=BAGFILE 列出话题的.bag 文件 rostopic list -v...
rostopic list 查看节点、终止节点 rosnode info node-name rosnode kill node-name 查看节点构成的计算图rqt_graph 查看在一个话题上发布的数据rostopic echo [topic] (用--分割两个相邻的消息) 查看topic的类型、发布者、订阅者 rostopic info topic-name ...
3.2.1 ros2 topic list 返回系统中当前活动的所有主题的列表 命令 ros2 topic list 结果 3.2.2 ros2 topic list -t 增加消息类型 命令 ros2 topic list -t 结果 3.2.3 ros2 topic echo <topic_name> 打印实时话题内容 命令 ros2 topic echo /chatter ...