(1)作用: Rostopic list能够列出所有当前订阅和发布的话题。 (2)语法: Usage: rostopic list [/topic] Options: -h, --help show this help message and exit -b BAGFILE, --bag=BAGFILE list topics in .bag file -v, --verbose list full details about each topic -p list only publishers -s ...
运行之后,通过rqt可以看到,其实echo的作用就是增加一个订阅/turtle1/cmd_vel的节点,并把节点接收到的信息显示出来。 可以通过以下命令来查看有哪些topic及其有几个订阅、发布节点: #运行$ rostopic list -v#结果Published topics:* /turtle1/color_sensor [turtlesim/Color] 1publisher* /turtle1/cmd_vel [geomet...
其作用是告知用户当前系统的状态，包括输出系统的error、warning等等，并且将log记录于日志文件中，parameter...
}之后依然是在CmakeList.txt文件中添加相应的语句：add_executable(pose_subscriber src/pose_subscriber....
rosparam list 查询参数 rosparam get parameter_name 设置参数 之后起作用) 创建和加载参数文件 rosparam dump/load filename namespace 在启动文件中设置参数 可在node标签中设置私有化参数) 从文件中读取参数 <rosparam command="load" file="$(find package-name)/param-file" /> ...
查看当前活跃的Topic可以通过rostopiclist命令。()A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具
命令———作用 rostopic list 列出当前所有的topic rostopic info topic_name 显示某个topic的属性信息 rostopic echo topic_name 显示某个topic的内容 rostopic pub topic_name ... 向某个topic发布内容 rostopic bw topic_name 查看某个topic的带宽 rostopic hz...
gps.msg中定义的数据格式rostopictype/gps_info 查找/gps_info所使用的msg文件rosmsgshow topic_demo/gps查看msg文件定义的数据...pub可以向topic发送消息,但是要满足msg定义的格式rostopiclist 可以列出当前运行的所有节点 其中/rosot /rosout_agg为ROS节点发布器所用的topic,只要启动 ...
CMakeList.txt &package.xml 1. 创建package 代码语言:javascript 复制 cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg topic_demo roscpp rospy std_msgs 2.创建GPS信息 代码语言:javascript 复制 cd topic_demo/mkdir msg cd msg vi gps.msg 在代码中,我们会用到自定义类型的gps消息,因此就需要来自定义gps消息,在ms...