rostopic echo是一个用于显示在某个话题上发布的数据的命令。其用法如下: 显示在某个话题上发布的数据:rostopic echo [topic] 此外,还有其他几种使用rostopic echo的方式,包括但不限于: --offset topic_name (--offset中是两个-),表示在输出中包含给定话题的偏移量。 -c topic_name,表示将数据转换为一行...
ros2 topic echo /topic_name --filter "" 指定一个 Python 表达式用于过滤消息。表达式中的m代表接收到的消息对象,只有当表达式返回True时,消息才会显示。 例如ros2 topic echo /sensor_data --filter "m.temperature > 30" 打印的符合表达式结果的部分 2. 例如ros2 topic echo /imu_test --field linear_a...
备注1:这里的子坐标系其实就是参考中心坐标系的变换情况,上面的代码主要是设定一些基础的参数,小车中心坐标系在传感器(主坐标系)的某个位姿 可以运行roscore使用rostopic list以及rostopic echo /tf_static来查看 当然还可以通过图形化界面来查看 输入rviz图形化界面,设置fixed frame为著坐标系,点击add找到tf来查看 5....
rostopic echo是ROS(Robot Operating System)中的一个命令,用于实时显示指定话题的消息内容。其基本用法如下: bash rostopic echo [topic_name] 其中[topic_name]是你想要监听的话题名称。 执行rostopic echo命令,并捕获其输出: 在Linux或类Unix系统中,你可以通过重定向操作符(>)将命令的输出捕获并保存到...
现在让我们使用rostopic echo命令来监听和显示特定ROS主题的消息。语法如下: rostopic echo [topic_name] 以下是rostopic echo的一些常见用法: 1.监听并显示特定主题的最新消息: rostopic echo /topic_name 2.显示消息的完整内容: rostopic echo -p /topic_name 3.仅显示消息的某些字段: rostopic echo /topic...
通过将“-v”选项添加到rostopic list命令,可以分开发布话题和订阅话题,并将每个话题的消息类型一起显示。 1 rostopic list -v rostopic echo [话题名称]:实时显示指定话题的消息内容 以下示例实时显示组成/turtle1/pose话题的x、y、theta、linear_velocity和angular_velocity的数据。 1 rostopic echo /turtle1/...
ros2 topic echo可以保存吗 简介 相信到目前为止,大家已经有接触过这几个名词了,那他们分别是什么,又有什么关系,这里帮大家梳理一下。 ros node 中文说法叫ros节点,实际上就是ros的应用程序,而不同ros节点之间通过rostopic和rosservice进行通信。我们以小乌龟教程举例,首先使用rosnode list查看当前的节点...
ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 输入之后可能暂时看不到任何内容,这是因为我们还没有发布数据,在运行键盘控制节点的终端中点击键盘,很快就可以看到数据啦: 原来键盘控制节点将点击的键盘按键变成了线速度和角速度,通过话题发送给海龟仿真器,海龟才动起来的。
3、使用rostopic echo (1)语法: rostopic echo [topic] (2)作用: Rostopic echo可以显示在某个话题上发布的数据。 (3)demo rostopic echo /turtle1/cmd_vel 4、使用rostopic list (1)作用: Rostopic list能够列出所有当前订阅和发布的话题。 (2)语法: Usage: rostopic list [/topic] Options: -h...
ros2 topic echo /turtle1/cmd_vel 1. 现在,回到 rqt_graph and 取消选择 theDebugbox. /_ros2cll_29047是由我们刚刚运行的echo创建的节点(数字会改变)。现在,您可以看到发布者正在通过cmd_vel主题发布数据,并且订阅了两个订阅者。 5、 ros2 topic info ...