1、rostopic pub (1)语法: rostopic pub [topic] [msg_type] [args] (2)作用: 可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。 (3)demo 命令成分 作用 rostopic pub 发布消息到话题的指令 -1 只发送一次 -r 表示重复发送命令 /turtle1/cmd_vel 发送给哪个话题 geometry_msgs/Twist 发送消息类型 -- ...
1 rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- ‘[2.0, 0.0, 0.0]’‘[0.0, 0.0, 1.8]’ 每个选项的描述如下。 -1只发布一次消息(实际上只运行一次,但会像以前的结果一样运行3秒)。 /turtle1/cmd_vel 指定的话题名称 geometry_msgs/Twist 要发布的消息类型名称 -- ‘[2.0, 0.0, ...
ros::init(argc,argv,"talker_jone");//用于解析ROS参数,第三个参数为本节点名 注意要与后面修改的Cmakelist.txt文件对应ros::NodeHandle nh ;//实例化句柄,初始化nodetopic_demo_jone::gps msg;//自定义gps消息并初始化msg.x=1; msg.y=2; msg.state="working"; ros::Publisher pub = nh.advertise<...
char**argv){ros::init(argc,argv,"publisher");ros::NodeHandlen;ros::Publisherchatter_pub=n.advertise<std_msgs::String>("chatter",100);ros::Rateloop_rate(10);intcount=0;while(ros::ok()){std_msgs::Stringmsg;std::stringstreamss;ss<<"hello world "<<count;msg.data=ss.str();ROS_INFO...
notice_pub_sub::notice_display(notice_message,true);//是否显示当前接受到的数据if(notice_message.id==1&& notice_message.data[0]==1)//close flag{ close_hand_flag=true;//个人数据接收的处理,请替换}if(notice_message.id==1&& notice_message.data[0]==0)//open flag{ ...
ros::Publisher my_pub= n.advertise<std_msgs::String>("my_topic",100); ros::Rate loop_rate(1);intcnt =1; std_msgs::String msg;while(ros::ok()) { std::stringstream ss;if((cnt%2)==0) ss <<"false"<<cnt;elsess <<"true"; ...
(argc, argv,"talker"); //前两个参数是命令行或者launch文件输入的参数, 第三个参数定义了Publisher节点的名称910//创建节点句柄 方便使用和管理11ros::NodeHandle n;1213//创建一个Publisher,发布名为chatter的topic,消息类型为std_msgs::String14ros::Publisher chatter_pub = n.advertise<std_msgs::String>...
rostopic pub [topic] [msg-type] [args] 新运行一个 turtlesim_node 节点,运行: rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -- '[2.0, 0.0, 0.0]' '[0.0, 0.0, 1.8]' 结果: rostopic pub 这条命令将会发布消息到某个给定的话题 ...