本文将详细介绍rostopic pub的用法和一些常见的实际应用场景。 1.基本用法 ``` ``` 其中,[/topic]是要发布消息的ROS话题的名称,[msg_type]是消息的类型,[args]是消息的具体内容。 2.指定消息类型 在使用rostopic pub之前,我们需要知道所要发布的消息的类型。可以使用以下命令来查看其中一个ROS话题的消息类型:...
rostopic pub命令用于向一个或多个话题发布消息。这个命令具有以下的语法: ``` rostopic pub [-1] /topic_name message_type args ``` 其中,-1参数表示只发布一次消息,topic_name表示要发布消息的话题名称,message_type表示消息类型,args表示消息本身。 举个例子,如果我们要向一个名为/my_topic的话题发布一个...
使用rostopic pub命令来编写并发布一个特定topic(如/cmd_vel)和数据格式(如geometry_msgs/Twist)的消息,通常不需要编写完整的Python脚本(尽管这样做也是可能的),因为rostopic pub是一个命令行工具,允许用户直接发布消息到ROS(Robot Operating System)的topics上。不过,我可以指导你如何使用这个命令,并给出一个示例命...
rostopic pub可以把数据发布到当前某个正在广播的话题上。 1)用法 rostopic pub[topic][msg_type][args] 2)示例 $ rostopic pub -1 /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist --'[2.0, 0.0, 0.0]''[0.0, 0.0, 1.8]'# 以上命令会发送一条消息给turtlesim,告诉它以2.0大小的线速度和1.8大小的角速度...
rostopic pub [话题名称] [消息类型] [参数] 用指定的话题名称发布消息 在运行ROS话题示例之前,请先关闭所有节点。通过在不同的终端窗口中分别运行以下命令来运行turtlesim_node和turtle_teleop_key。 1 2 3 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key rostopic list:列出活动话...
ubutun上用python ros2 pub topic消息 使用Python在Ubuntu上向ROS2主题发布消息的指南 在嵌入式系统、机器人、自动化等领域,ROS2(Robot Operating System 2)常被用于实现复杂的应用程序。本篇文章将详细介绍如何在Ubuntu上使用Python向ROS2的主题(topic)发布消息,包括具体步骤和代码示例,帮助你迅速入门。
rostopic pub 将数据发布到主题 rostopic type 打印主题类型 rostopic list(-v) 直接调用即可,控制台将打印当前运行状态下的主题名称 rostopic list -v : 获取话题详情(比如列出:发布者和订阅者个数...) rostopic pub 可以直接调用命令向订阅者发布消息 ...
rostopic pub 将数据发布到主题 rostopic type 打印主题类型 现在使用rostopic工具来查看turtlesim相关主题信息 看一下turtle_teleop_key节点发布的命令速度数据。 rostopic echo /turtle1/cmd_vel 输出: linear: x: 2.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: x: 0.0 ...
rostopic pub -1/hdw_update hdw_driver/update_file_msg A B C D1111系统提示: publishing and latching messagefor3.0seconds 可以看到每一个发布都需要大约3s,所以在发布前要等待3s以上。 发布 #!/usr/bin/env python2.7#-*- coding: utf-8-*-import rospyfromhdw_driver.msg import update_file_msg ...
这里与上面的区别是删除了--once选项和增加了--rate 1选项,这告诉ros2 topic pub以1 Hz的频率稳定发布命令。 刷新rqt_graph以图形化方式查看发生了什么,可以看到ros 2 topic pub ...节点 (/_ros2cli_30358)在/turtle1/cmd_vel话题上发布,并且被两个ros2话题ros2 topic echo ...节点(/_ros2cli_266461...