if(nh.getParam("noise", noise)) ROS_INFO("noise is %f", noise); else ROS_WARN("didn't find parameter noise"); std::string string_var; if (nh.getParam("string_var", string_var)) ROS_INFO("string_var: %s", string_var.c_str()); else ROS_WARN("No string_var name message")...
ros::param::get("~dev_name",dev_name); ROS_INFO("PCAN Device:%s",dev_name.c_str()); bool fifo_send_on=false; ros::param::get("~fifo_send_on",fifo_send_on); ROS_INFO("FIFO send :%s",fifo_send_on==false?"false":"true"); bool display_on=false; ros::param::get("~disp...
ROS_INFO("Get Backgroud Color[%d, %d, %d]", red, green, blue); // 设置背景颜色参数 ros::param::set("/turtlesim/background_r", 255); ros::param::set("/turtlesim/background_g", 255); ros::param::set("/turtlesim/background_b", 255); ROS_INFO("Set Backgroud Color[255, 255, ...
#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" void chatterCallback(const std_msgs::String::ConstPtr &msg) { ROS_INFO("I heard: [%s]", msg->data.c_str()); } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub...
}intmain(intargc,char**argv){//ROS节点初始化ros::init(argc,argv,"addfunction_server");//创建节点句柄ros::NodeHandle n;//创建一个名为addfunction的服务,注册回调函数add()ros::ServiceServer service = n.advertiseService("addfunction",add);//循环等待回调函数ROS_INFO("Ready to add two ints....
4. rosnode info/rosnode cleanup rosout rosout本身就是一个结点,随roscore启动(还有参数管理器,结点管理器),类似std::cout 到屏幕的标准输出。椭圆表示结点,方框表示话题 产生一个话题/rosout ROS_INFO() ROS_WARN() ROS_FAULT() rostopic info topic-name /rostopic echo topic-name /rosmsg type msg-...
Info Debug 致命的优先级最高,而调试的优先级最低。通过设置记录器级别,您将获得该优先级或更高级别的所有消息。例如,通过将级别设置为“警告”,您将获得所有警告,错误和致命日志消息。 2.roslaunch roslaunch用来一次性启动文件中定义的一个或多个节点。
roscore 是ROS运行所需的基础组件，其运行是所有ROS程序启动的前提。运行roscore后，系统将初始化并显示特定输出信息，确保网络配置正确。使用rosnode 命令可以查看当前运行的ROS节点信息，rosnode list 列出活动节点，rosnode info 则提供指定节点的详细信息，如发布的话题等。在实践中，我们通过rosrun 命令...
[INFO] [launch]: Default logging verbosity is set to INFO [INFO] [service_server_01-1]: process started with pid [343857] [INFO] [service_client_01-2]: process started with pid [343859] [service_server_01-1] [INFO] [1713836896.557137503] [service_server_01]: Node: service_server_01...
rosnode list, rosnode info等指令查看到。 respawn/required 是当该节点由于不明原因停止执行的时候,会自动重新启动。而required比较霸道一点,当该节点停止执行的时候,会让整个launch 档都停止执行、关闭。 ns 指明在哪一个工作区间(workspace)的时候执行该节点,当你必须在多个子类别的实体(instance)中执行同一个...