检查ros-noetic-roslaunch软件包是否存在于ROS Noetic的软件仓库中: 你可以通过访问ROS的官方仓库页面或者使用apt-cache search命令来检查ros-noetic-roslaunch是否存在。例如: bash apt-cache search ros-noetic-roslaunch 如果这个命令返回了ros-noetic-roslaunch的相关信息,那么说明软件包是存在的。 如果存在,提供...
这个问题折磨我一天时间,特此记录一下,在很多教程中说直接运行: sudo apt-get install ros-noetic-moveit就可以安装成功,但是试过就知道,ROS melodic版本(包括 noetic 版本)下的Moveit需要首先下载Moveit源码并成功编译后才能够安装成功,否则无法运行roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch。(也就是...
熙若 航空工程师大佬您好,我是Ubuntu20.04系统,一开始安装的就是ros noetic,请问下大佬为什么我在执行roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch命令打开gazebo时没有出现无人机,在部署PX4环境的时候我已经事先make编译过了目录下的gazebo模型,执行make命令的时候可以显示无人机 ROS学习 GAZEBO中无报错信息,也可以正...
技术标签: ROS入门直接安装 sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot3 1 可能缺少依赖 sudo apt-get install ros-noetic-joy ros-noetic-teleop-twist-joy ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-depthimage-to-laserscan ros-noetic-rosserial-arduino ros-...