仍然在ros_noetic_base_2204/目录下,使用如下命令编译并运行docker(这里ros_noetic_base是自定义的容器名字,可以自己按照喜好设置) docker build -t ros_noetic_base_2204 . docker run -it -v .:/ros_noetic_base_2204 ros_noetic_base_2204 bash 运行完上述命令后,你应该已经位于构建出的docker环境下了 此时...
桌面版: 包含ROS,rqt,rviz 和机器人通用库 sudo apt install ros-noetic-desktop ROS-基础包: 包含ROS 包,构建和通信库。没有图形界面工具。 sudo apt install ros-noetic-ros-base 单独的包: 你也可以安装某个指定的ROS软件包(使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE): sudo apt install ros-noetic-PACKAGE 初始...
为了安装ROS Noetic,请按照以下步骤操作。这些步骤适用于Ubuntu 20.04操作系统。 1. 检查操作系统兼容性及要求 确保你的操作系统是Ubuntu 20.04,因为ROS Noetic主要支持这个版本。 2. 更新软件包列表 打开终端,输入以下命令来更新你的软件包列表: bash sudo apt update 3. 设置ROS软件源 首先,备份现有的源列表文件...
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 测试ROS: 开三个终端,分别写roscore、rosrun turtlesim turtlesim_node、rosrun turtlesim turtle_teleop_key jym@ubuntu:~$ roscore ... logging to /home/jym/.ros/log/5b2a055c-34a1-11ec-b36c-ed0dd69260d5/roslaunch-u...
无法为ROS安装ROS仓库-noetic可能是由于以下原因导致的: 1. 网络连接问题:请确保您的网络连接正常,可以尝试使用其他网络或者检查防火墙设置。 2. 源设置问题:请确保您的软件源配置正确...
我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。
第一步：设置APT仓库。执行以下命令以添加ROS的软件源：bash sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/ppa sudo apt update 这将添加ROS Noetic的PPA（个人软件库）并更新您的包列表，以便您能够查找和安装所需软件包。第二步：更新软件包列表。执行以下命令以更新软件包列表：bash sudo apt update 通...
简介:随着人工智能和机器人技术的飞速发展,ROS(Robot Operating System)作为专为机器人开发的操作系统,已成为研究者、开发者和工程师的首选。本文借助百度智能云文心快码(Comate)的高效创作工具,通过实践方式深入解析ROS的Kinetic、Melodic和Noetic三个版本,帮助你快速入门ROS机器人开发。
官网https://wiki.ros.org/noetic#Installation 各种遇坑,(其中避开了Ubuntu:NO_PUBKEY(找不到公钥)的问题)总结步骤如下: 使用镜像 USTC 按如下步骤即可 导入key:sudogpg --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudogpg --exportC1CF6E31E6BADE8868...
ros常用命令 一、机器人系统设计 1.传感器——电脑摄像头 安装 sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam 系统查看,先找到路径(~/opt/ros/noetic/share/),然后打开里面的launch文件查看 rospack find usb_cam 在ros的维基网站上面查看参数信息 如何使用ros官网的一份指南 ...