我猜测的原因:Melodic需要的是python2的"python-rosdep",而我系统此时的默认版本已经是python3了,因此出现错误。可能需要先将默认的python版本改回来。同时看网上的资料说,使用Noetic版本的ROS需要执行的是"python3-rosdep"这行命令,这个我没试验过,不确定是不是因为Ubuntu 20.04的默认python版本为python3。 我的...
目前在ROS官网上主要存在3个版本的ROS,最新的是ROS 2,但由于ROS 2目前还在发展,网络上教程也很少,因此需要从另外两个版本中选择。其余两个版本都是ROS 1,其中noetic版本作为最后一代ROS 1,使用的人数比较少,因此选择安装melodic版本的ROS 1即可。 在ROS melodic安装介绍页面上面,点击documentation,在Software中找到Di...
这是ROS1 的情况:ROS Noetic(发布日期:2020)是最后一个 ROS1 版本。 这个最终的 ROS1 版本主要目标是为需要继续使用 ROS1 一段时间的开发人员/组织提供 Python3 支持。 ROS Noetic 的 EOL(End of Life)定于 2025 年。在那之后,不再有 ROS1! 所以,如果你今天在 ROS1 中有很大的代码库,那完全没问题,...
一、前言这是Ubuntu 20.04.5的安装和与之匹配的ROS版本Noetic的安装,Noetic是ROS1好像,不是ROS2,支持到2025年。 学习一项新知识,入门的配置环境有时候很麻烦,而且就是麻烦麻烦麻烦麻烦。看一如既往地认为这东…
ROS Noetic Ninjemys是ROS1最具里程碑式的版本!为什么呢? 使用新立得安装过程更为简洁: 详细安装目录如上图所示。 同时安装了ROS1Noetic和ROS2Foxy,可以参考如下代码进行默认环境选择: # ROS 1.0 noetic or ROS 2.0 foxy echo Hello, ROS 1.0 or ROS 2.0? 1=noetic 2=foxy ...
在ROS 1中,用户的每个节点,无论是同一设备还是不同设备,必须已知Master节点的IP,并且全部依赖于Master节点进行通讯,一旦Master节点发生故障或该设备发生故障,则整个环境的所有节点功能尽失。无法恢复。也正因为这一点,ROS 1无法应用于正式的产品。 ROS 2引入了基于DDS的去中心化的数据通讯方式,不同节点可以通过未知...
因为已经装好了ros2,所以需要先在终端里 把环境变量设置好,然后不要切换终端,就在这个终端里开发 跟随着官方教程安装,以下是两个常见问题的解决 noetic/Install...
首款! ROS平衡小车 支持树莓派,搭载TOF激光雷达和深度相机,支持ROS1和ROS2系统 949 -- 0:52 App Apollo碰撞检测算法ROS验证-1(Two box HasOverlap) 1361 -- 1:14 App ROS2机器人建图之cartographer算法 4207 3 1:35 App 买了本ROS书籍入门下。3D建模枯燥乏味。我现在混着看。书到了发现和我想象中有...
不用的！ROS1最后一个版本Noetic，将在2025年停止维护，ROS2已经逐渐成熟，如果你还在犹豫选择哪一个...