mkdir ./xxx cd xxx 2.开始录制 rosbag record -a -O 目标文件 操作小乌龟一段时间,结束录制使用 ctrl + c,在创建的目录中会生成bag文件。 3.查看文件 rosbag info 文件名 4.回放文件 rosbag play 文件名 重启乌龟节点,会发现,乌龟按照录制时的轨迹运动。 另请参考: wiki.ros.org/rosbag/Com ...
以前rosbag就是用来录个数据,所以一直就会两个操作 rosbag record -a rosbag play xxx 最近做项目需要录点云bag,然后逐帧进行标注做分类数据集,这些操作已经不够我用了! 先挖个坑 资料记录 可以启动节点来播放bag也可以代码播放wiki.ros.org/rosbag/Cod,wiki.ros.org/rosbag/Coo <param name="/use_sim_ti...
1、.bag文件转.txt将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中: rostopic echo-b file_name.bag -p /topic_name >Txt_name.txt2、rosbag remaprosbag play ros.bag/image_raw:=/camera/image_raw 3、使用rxplot画时间趋势曲线 在ROS系统中,标量数据可以根据消息中提供的时间戳作...
Hello! I've recorded a rosbag using the intel realsense depth camera D455. I'm playing the rosbag in one terminal on loop and trying to initialize a pyrealsense2 pipeline but I get the following error: RunTimeError: Failed to resolve request. Request to enabl...
接着启动lego-loam。 播放lego-loam的数据集,rosbag play --clock recorded1.bag。这时候,启动了另一个时钟,导致roscore启动的时钟停止。所以,当rosbag播放完毕后,ros的时钟完全停止。这时候运行ros会报各种莫名其妙的错误。 解决方案 重新运行roscore!
要回放之前记录的消息,需要打开一个终端,并使用rosbag play命令开始回放消息。例如,要回放之前记录的名为“2022-01-01-12-00-00.bag”的文件,可以运行以下命令: rosbag play 2022-01-01-12-00-00.bag rosbag将开始回放所记录的消息,并将它们发布到ROS系统中。您可以观察回放的消息并验证应用程序的行为。 五...
rosbag play data.bag rosbag将按照记录的时间顺序逐个播放消息数据。你可以使用相同的方法来回放多个rosbag文件,只需在命令中列出每个文件的名称。 此外,rosbag还提供了一些其他有用的功能来处理和分析rosbag文件。你可以使用rosbag info命令来查看rosbag文件的详细信息: rosbag info data.bag 这将显示有关rosbag...
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key $ mkdir bagfiles&&cd bagfiles $ rosbag record-a# 录制$ rosbag info bagfile.bag#查看$ rosbag play bagfile.bag#回放$ rosbag record-Oresult/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose#-O result 最终生成的文件为result.bag ...
But if instead of trying to save the data to a csv I just do the rostopic echo with the filter while a rosbag play is publishing the messages I have no problem.Can somebody help please??Cheers!Originally posted by apalomer on ROS Answers with karma: 318 on 2012-08-12Post score: 0...
Trying to play rosbag with pyrealsense but get the error: Invalid file format, file does not [...]Subscribe More actions zeidlizerik Beginner 11-20-2020 12:39 PM 3,799 Views Hello! I've recorded a rosbag using the intel realsense depth camera D...