play:回放一个或者多个 bag 包 check:检查一个 bag 包在当前的系统中是否可以回放和迁移 compress:压缩一个或多个 bag 包 decompress:解压缩一个或多个 bag 包 reindex:重新索引一个或多个损坏 bag 包 我在目前项目的使用中,用的最多的就是 record、info 以及 play 功能,先录制想要的话题包,录制完毕检查下...
1、.bag文件转.txt将file_name.bag文件中topic_name话题的消息转换到Txt_name.txt文件中: rostopic echo-b file_name.bag -p /topic_name >Txt_name.txt2、rosbag remaprosbag play ros.bag/image_raw:=/camera/image_raw 3、使用rxplot画时间趋势曲线 在ROS系统中,标量数据可以根据消息中提供的时间戳作...
4.回放文件 rosbag play 文件名 重启乌龟节点,会发现,乌龟按照录制时的轨迹运动。 另请参考: http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 5.2.2 rosbag使用_编码 命令实现不够灵活,可以使用编码的方式,增强录制与回放的灵活性,本节将通过简单的读写实现演示rosbag的编码实现。 方案A:C++实现 1.写 bag #include...
rosbag info -h rosbag play Play back (publish) the contents of the given bags. rosbag play recorded1.bag recorded2.bag 注: 如果播放两个及以上bag包,那么他们会第一帧对其,后面根据第一帧时间戳的时间差播放。 Start SEC seconds into the bags. rosbag play -s 5 recorded1.bag Loop play...
Hello! I've recorded a rosbag using the intel realsense depth camera D455. I'm playing the rosbag in one terminal on loop and trying to initialize a pyrealsense2 pipeline but I get the following error: RunTimeError: Failed to resolve request. Request to enable...
Hello! I've recorded a rosbag using the intel realsense depth camera D455. I'm playing the rosbag in one terminal on loop and trying to initialize a pyrealsense2 pipeline but I get the following error: RunTimeError: Failed to resolve request. Request to en...
命令功能:记录指定主题消息,消息数据包可通过play命令回放 命令格式: #记录单个主题消息ros2 bag record <topic_name># 记录多个主题消息ros2 bag record -o <file_name> <topic_name_1> <topic_name_2>...<topic_name_n># 记录系统内所有主题消息ros2 bag record -a ...
rosbag play --pause record.bag 启动时暂停按空格键开始回放 rosbag play recorded1.bag recorded2.bag 如果播放两个及以上bag包,那么他们会第一帧对其,后面根据第一帧时间戳的时间差播放。 rosbag play -s 5 recorded1.bag 启动5秒进入包中。
这里的topics说明我的bag文件中有图片和点云的信息,待会要用到。 然后对bag进行回放,打开一个新的命令行输入: sh rosbag play bagname.bag 然后这里就会相当于一个publisher,我们可以接下来要做的就是接收这里发布的消息。 再打开一个命令行输入: shell rosrun rviz rviz ...
1、记录数据 rosbag record -O zoom /rfans_driver/rfans_points 记录/rfans_driver/rfans_points 这个topic发过来的数据,保存到当前文件夹下的 zoom.bag 2、回放数据 rosbag play zoom.bag 按空格键可暂停 3、bag文件转成pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd zoom.bag /rfans_driver/rfans_points ./...