-i, --immediate 无需等待立即播放所有消息 $ rosbag play -i recorded1.bag --pause 以暂停模式启动 $ rosbag play --pause recorded1.bag --clock 发布时钟时间 $ rosbag play --clock recorded1.bag --hz=HZ 发布频率(default: 100). $ rosbag play --clock --hz=200 recorded1.bag -d SEC,...
advertiseService("pause_playback", &Player::pauseCallback, this); } Player的选项如下 PlayerOptions::PlayerOptions() : prefix(""), quiet(false), start_paused(false), at_once(false), bag_time(false), bag_time_frequency(0.0), time_scale(1.0), // 时间尺度 queue_size(0), // 队列...
在回放过程中按空格暂停,常见用法如下,回放单个 bag: rosbag play record.bag 回放多个 bag,基于全局时间间隔播放: rosbag play record1.bag record2.bag 开始播放立刻暂停,按空格继续: rosbag play --pause record.bag 以录制的一半频率回放: rosbag play -r 0.5 --pause record.bag 指定回放频率,默认 100...
1. 找出感兴趣的话题名 2. 在一个终端中启动rosbag play 3. 在另一个终端中使用rostopic echo 4. 继续播放bag文件: 1. 找出感兴趣的话题名 首先,你需要知道你感兴趣的话题名称。可以通过rosbag info your_bagfile.bag来查看bag文件中包含的话题。 2. 在一个终端中启动rosbag play 使用–pause选项启动bag...
rosbag play部分,你可以在rosbag play 后接--pause命令,这样你开始运行bag时不发布数据,直到你按下空格键它才开始发布,同样你再按空格键rosbag又会暂停发布。 rosbag filter部分,你可以使用rosbag filter 命令拆分一个rosbag。正如filter部分中的例子所说 ...
rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放: rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: rosbag play -r 0.5 record.bag 回放完后,我一般会用rostopic list查看下发布的主题,确保是我需要的: ...
rosbag play --pause <bagfile> 空格键可以恢复/暂停播放。 rosbag的命令 rosbag 常用命令列表如下: 命令作用 check确定一个包是否可以在当前系统中进行,或者是否可以迁移。 decompress压缩一个或多个包文件。 filter解压一个或多个包文件。 fix在包文件中修复消息,以便在当前系统中播放。
rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放: rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: rosbag play -r 0.5 record.bag 回放完后,我一般会用rostopic list查看下发布的主题,确保是我需要的: ...
点击输入框后面的Ref,加载rosbag包 具体路径: /home/ubuntu/.autoware/sample_moriyama_150324.bag 再点击Play,接着点击Pause 效果如图: 选择管理界面切换到setup分页 点击TF按钮,再点击Vehicle Model 效果如图: 再切换到Computing分页 点击ndt_localizer下的ndt_mapping后面的app完成参数设置 ...
要回放之前记录的消息,需要打开一个终端,并使用rosbag play命令开始回放消息。例如,要回放之前记录的名为“2022-01-01-12-00-00.bag”的文件,可以运行以下命令: rosbag play 2022-01-01-12-00-00.bag rosbag将开始回放所记录的消息,并将它们发布到ROS系统中。您可以观察回放的消息并验证应用程序的行为。 五...