即使玩家不知道版本号 --topics $ rosbag play recorded1.bag --topics /topic1 /topic2 /topic3 指定要播放的主题 --pause-topics 播放期间要暂停的主题 --bags=BAGS 打包要播放的文件 --wait-for-subscribers 在发布之前,请等待每个主题至少有一个订阅者 --rate-control-topic=RATE_CONTROL_TOPIC 观看给定...
rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 2. 回放 我常用的是以暂停的方式启动,防止跑掉数据: rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放: rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: rosbag play -r 0.5 record.bag 回放完后,我一般会...
rosbag play file.bag /topic_name:=/reame_topic_name #//topic_name是原topic,reame_topic_name是新topic rosbag play --pause record.bag 启动时暂停按空格键开始回放 rosbag play recorded1.bag recorded2.bag 如果播放两个及以上bag包,那么他们会第一帧对其,后面根据第一帧时间戳的时间差播放。 rosbag...
rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 2. 回放 我常用的是以暂停的方式启动,防止跑掉数据: rosbagplay--pauserecord.bag 你也可以直接回放: rosbag playrecord.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: rosbagplay -r0.5record.bag 回放完后,我一般会用rostopic...
rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 2. 回放 我常用的是以暂停的方式启动,防止跑掉数据: rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放: rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放,也就是以录制频率的一半回放: ...
advertiseService("pause_playback", &Player::pauseCallback, this); } Player的选项如下 PlayerOptions::PlayerOptions() : prefix(""), quiet(false), start_paused(false), at_once(false), bag_time(false), bag_time_frequency(0.0), time_scale(1.0), // 时间尺度 queue_size(0), // 队列...
2. 在一个终端中启动rosbag play 使用–pause选项启动bag文件,这将在播放开始时暂停。 rosbag play your_bagfile.bag --pause 1. 3. 在另一个终端中使用rostopic echo 在另一个终端窗口,使用rostopic echo命令加上-n 1选项来订阅你感兴趣的话题。这将只打印出第一条消息。
4.4 如果播放两个及以上bag包,那么他们会第一帧对其,后面根据第一帧时间戳的时间差播放。 rosbag play recorded1.bag recorded2.bag 4.5 启动5秒进入包中。 rosbag play -s 5 recorded1.bag 4.6 启动时暂停按空格键开始回放 rosbag play --pause record.bag...
rosbag record /topic1_name /topic2_name /xxx 2. 回放 我常⽤的是以暂停的⽅式启动，防⽌跑掉数据：rosbag play --pause record.bag 你也可以直接回放：rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放，也就是以录制频率的⼀半回放：rosbag play -r 0.5 record.bag 回放完...
解决方案是在播放 rosbag 时选择“暂停”功能,这样既可以得到相应的 topic,又避免错过开头的信息 rosbag play --pause <bagfile> 空格键可以恢复/暂停播放。 rosbag的命令 rosbag 常用命令列表如下: 命令作用 check确定一个包是否可以在当前系统中进行,或者是否可以迁移。