2.python解包 总结 一、rosbag录制数据 使用rosbag record命令 rosbag record -O [bag_name] [topic1] [topic2] [...] #不加中括号 -O大写,后面对录制的bag命名,再之后跟要录制的topic名字(用rostopic list查询当前所有的topic)。 录制结束后,在当前shell所在路径会生成后缀为.bag的数据包,使用rosbag ...
在记录数据后,你可能想要回放这些数据,使用以下命令: # 回放记录的数据rosbag play my_bag.bag 1. 2. rosbag play命令用来回放 bag 文件中的数据。 5. 数据分析 有时候需要对记录的数据进行分析,你可以使用rosbag info命令查看 bag 文件的相关信息: # 查看 bag 文件的信息rosbag info my_bag.bag 1. 2....
rosbag play my_data.bag 1. 3. Python中使用rosbag进行回放 除了命令行,开发者可以使用Python代码来操作rosbag。下面是一个简单的示例,展示如何在Python中读取rosbag文件,并处理数据。 3.1 安装依赖 确保在ROS环境下,并安装RosBag Python库,它通常随ROS安装。您可以在您的Python环境中导入相关库: importrosbagfr...
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者 rosbag-基于离线数据快速重现曾经的实际场景,进行可重复、低成本的分析和调试 rosbag常用的操作指令: info:bag包的信息-y, –yaml record:录制特定topic的rosbag包-d, –duration-o play:回放一个或多个ba...
ros2 bag info my_bag.bag --export-format csv 代码示例 记录与回放 使用命令行直接执行: ros2 bag record -a -o recorded_data ros2 bag play recorded_data Python 数据读取 以下代码展示如何通过 rosbag2_py 解析.bag 文件中的数据:... 点击三木地带你手搓ROS应用之ROSbag查看全文。 ...
ros2 bag record -a -o recorded_dataros2 bag play recorded_data Python 数据读取 以下代码展示如何通过 rosbag2_py 解析 .bag 文件中的数据: importrosbag2_py defread_bag_file(file_path):reader= rosbag2_py.SequentialReader()storage_options = rosbag2_py....
rosbag play --pause record.bag 启动时暂停按空格键开始回放 rosbag play recorded1.bag recorded2.bag 如果播放两个及以上bag包,那么他们会第一帧对其,后面根据第一帧时间戳的时间差播放。 rosbag play -s 5 recorded1.bag 启动5秒进入包中。
rosbag play 文件名 重启乌龟节点,会发现,乌龟按照录制时的轨迹运动。 另请参考: http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 5.2.2 rosbag使用_编码 命令实现不够灵活,可以使用编码的方式,增强录制与回放的灵活性,本节将通过简单的读写实现演示rosbag的编码实现。
使用rosbag play命令播放rosbag文件(可选步骤,主要用于验证和调试): 虽然这一步不是直接提取图片所必需的,但使用rosbag play命令可以帮助你确认rosbag文件中包含哪些topic,以及这些topic上发布的消息类型。例如: bash rosbag play ~/rosbag_files/data.bag 在播放过程中,你可以使用rostopic list和rostopic echo等...
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线分析和处理。