rosbag play -r 1.5 name.bag 1.5倍速回放,按一定频率回放,-r选项用来设定消息发布速率; rosbag play -l name.bag 按一定频率回放,-l选项用来设定循环播放; rosbag play name.bag --topic /topic1 只播放感兴趣的topic; -d 用来指定延迟播放的时间(sec); -s 参数用来指定从几秒开始;rosbag play -s 1...
1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息 : rosbag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose ...
基本回放 rosbag play <your bagfile name> 等待一定时间之后发布bag文件中的内容 rosbag play <your bagfile name> -d <delaytime> 按一定频率回放,-r选项用来设定消息发布速率,如下面命令则表示以3倍原始速率发布话题 rosbag play -r3<your bagfile name> 回放指定话题 rosbag play <your bagfile name> ...
rosbag info name.bag 查看话题名称、类型、消息数量 rosbag play name.bag 回放数据包 rosbag play -r 1.5 name.bag 1.5倍速回放,按一定频率回放,-r选项用来设定消息发布速率; rosbag play -l name.bag 按一定频率回放,-l选项用来设定循环播放; rosbag play name.bag --topic /topic1 只播放感兴趣的topi...
rosbag play record.bag 我建图过程中有时会设置以 0.5 倍速回放，也就是以录制频率的⼀半回放：rosbag play -r 0.5 record.bag 回放完后，我⼀般会⽤rostopic list查看下发布的主题，确保是我需要的：rostopic list 3. 修复 之前在我们⼩车的 Intel NUC 上录包拷到台式机上回放会报错，提⽰...
rosbag play -d参数可以用来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输入以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前面的几帧信息。 -s参数用于指定从几秒开始. #从十秒开始播放xx.bag rosbag play -s 10 xx.bag -u参数表示仅use包的前几秒信息。 #仅播放前十秒 rosbag play -u 10 xx.bag -r参数用来指...
rosbag play --clock *.bag 2、-r 以指定的倍速回放 rosbag play --clock -r 0.5 *.bag rosbag play --clock *.bag -r 0.5 3、-s 以指定时间开始播放 rosbag play --clock -s 20 *.bag rosbag play --clock *.bag -s 20 4、-l 循环播放 rosbag play --clock -l *.bag 参考: ...
按⼀定频率回放，-r选项⽤来设定消息发布速率，如下⾯命令则表⽰以3倍原始速率发布话题 rosbag play -r 3 <your bagfile name> 回放指定话题 rosbag play <your bagfile name> --topics <topics> 其他指令 显⽰bag⽂件中所包含话题的名称、类型和消息数量:rosbag info <your bagfile name> 创建...
rosbag play robot_bag.bag rosbagをplayすることで、recordした時と同じ動作を再現できます(以下の動画では1回目は手動でjoyコントローラーを操作していますが、2回目は操作をしていません)。rosbagの再生のオプション-rオプションで再生速度の変更ができます。早くすることも遅くすることも可能...
1.启动内核 roscore 2.ros运⾏orb slam rosrun ORB_SLAM2 Mono 词袋路径数据集的配置⽂件.yaml 3.数据集发布话题 rosbag play -r 0.5 xxx.bag 【以0.5倍速播放】问题⼀：bag数据集是压缩的图⽚compressed，需要转换为raw格式类型的：所需指令如下：1. 压缩的图⽚的topic⼀般是XXXraw/...