在终端中bag文件所在目录下运行以下命令:rosbag play就能够回放出bag中包含的topic内容了。 如果想改变消息的发布速率,可以用下面的命令: rosbag play -r 2 这时的轨迹相当于以两倍的速度通过按键发布控制命令时产生的轨迹。-r后面的数字对应播放速率。 如果希望rosbag循环播放,可以用命令: rosbag play -l # -l...
rosbag play -s 10 xx.bag -u 参数表示仅use包的前几秒信息。 #仅播放前十秒rosbag play -u10xx.bag -r 参数用来指定播放速度。 # 2倍速播放rosbag play -r2xx.bag-l 循环播放 rosbag play -l xxx.bag
-r 参数用来指定播放速度。 # 2倍速播放 rosbag play -r 2 xx.bag 包过滤 rosbag filter rosbag filter命令可以用python指令来过滤包,能够使用的内置变量为topic, m , t.secs和t.nsecs。 按时间过滤的时候,需要注意的是应该用UNIX时间,这个时间可以用rosbag info来确定。而如果需要截取一段时间,可以用and来...
rosbag play <bagfile> 就能够回放出 bag 中包含的 topic 内容了。 如果想改变消息的发布速率,可以用下面的命令 rosbag play -r 2 <bagfile> 这时的轨迹相当于以两倍的速度通过按键发布控制命令时产生的轨迹。-r后面的数字对应播放速率。 如果希望 rosbag 循环播放,可以用命令 ...
rosbag play-r2 这时的轨迹相当于以两倍的速度通过按键发布控制命令时产生的轨迹。-r后面的数字对应播放速率。 如果希望rosbag循环播放,可以用命令 代码语言:javascript 复制 rosbag play-l #-l==--loop 如果只播放感兴趣的topic,则用命令 代码语言:javascript ...
rosbag play -d参数可以用来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输入以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前面的几帧信息。 -s参数用于指定从几秒开始. #从十秒开始播放xx.bag rosbag play -s 10 xx.bag -u参数表示仅use包的前几秒信息。 #仅播放前十秒 rosbag play -u 10 xx.bag -r参数用来指...
rosbag play <bagfile> 就能够回放出 bag 中包含的 topic 内容了。 如果想改变消息的发布速率,可以用下面的命令 1 rosbag play -r 2 <bagfile> 这时的轨迹相当于以两倍的速度通过按键发布控制命令时产生的轨迹。-r后面的数字对应播放速率。 如果希望 rosbag 循环播放,可以用命令 ...
rosbag play --pause kitti_2011_09_26_drive_0001_synced.bag 点击rviz左下角add按钮订阅相关话题 订阅完成后,摁下空格键继续播放, 动态效果如下: 《mbot机器人——立创EDA设计驱动板》从零开始的PCB设计教学,快速上手电路板的设计,从原理图绘制开始做起,手把手带着你...
rosbag play是ROS(Robot Operating System)中的一个命令行工具,用于回放和播放rosbag文件。 rosbag文件是ROS中记录机器人数据的标准格式,包含机器人传感器和执行器的信息,例如激光传感器、摄像头、里程计和控制器等。通过使用rosbag play,可以回放rosbag文件中保存的所有消息,并模拟出机器人在执行任务时的操作。 如何...
而我们下面即将进行的rosbag example,其实就是先启动对应的launch文件,然后再rosbag play bag文件,利用bag文件中的数据,模拟传感器发送给fastlio的数据。其中的bag文件中,包含了对应的传感器的数据,而要保证bag文件中的数据能够正确的发送给fastlio,我们还需确保对应的雷达配置文件中的 topic 与 bag文件中数据的topic...