首先我们先来看一下sensor_msgs::msg::Image的数据结构: std_msgs/Header header # Header timestamp should be acquisition time of image # Header frame_id should be optical frame of camera # origin of frame should be optical center of cameara # +x should point to the right in the image # ...
ROSIDL_GET_MSG_TYPE_SUPPORT(sensor_msgs, msg, LaserScan),"/scan"); rclc_executor_init(&executor, &support.context,1, &allocator);//创建执行器pub_msg.header.frame_id = micro_ros_string_utilities_set(pub_msg.header.frame_id,"laser");//初始化消息内容pub_msg.angle_increment =1.0/180*PI...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。 ...
我们可以看到,除了第一行std_msgs/Header header之外的其他部分都是由基础类型组成。 2.2.2 第二层套娃 那std_msgs/Header由什么组成呢?我们再次使用下面的指令查看一下: ros2 interface show std_msgs/msg/Header 结果如下: builtin_interfaces/Time stamp # Two-integer timestamp that is expressed as seconds...
std msgs/Header header # timestampinthe header is the acquisition timeof# the first rayinthe scan.##inframe frame id,angles are measured around # the positiveZaxis(counterclockwise,ifZis up)#withzero angle being forward along the x axis ...
std_msgs/Header header # Frame id the pose points to. The twist is in this coordinate frame. string child_frame_id # Estimated pose that is typically relative to a fixed world frame. geometry_msgs/PoseWithCovariance pose # Estimated linear and angular velocity relative to child_frame_id. ...
msg文件中的header,在ros2中需写成std_msgs/Header msg文件名不支持下划线 msg文件中的定义不支持大写字母 msg文件名首字母应大写 msg文件中不应有=的赋值操作
我们可以看到,除了第一行std_msgs/Header header之外的其他部分都是由基础类型组成。 2.2.2 第二层套娃 那std_msgs/Header由什么组成呢?我们再次使用下面的指令查看一下: AI检测代码解析 ros2 interface show std_msgs/msg/Header 1. 结果如下: AI检测代码解析 ...
std_msgs/msg/Float32 std_msgs/msg/String std_msgs/msg/Float32MultiArray std_msgs/msg/UInt16 std_msgs/msg/Float64 std_msgs/msg/UInt16MultiArray std_msgs/msg/Float64MultiArray std_msgs/msg/UInt32 std_msgs/msg/Header std_msgs/msg/UInt32MultiArray ...
ros2 interface show nav\_msgs/msg/OccupancyGrid nav\_msgs::msg::OccupancyGrid的数据结构: 代码语言:txt AI代码解释 # This represents a 2-D grid map std\_msgs/Header heade builtin\_interfaces/Time stamp int32 sec uint32 nanosec string frame\_id ...