ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 64、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:3-20六自由度机器人Matlab机器人工具箱robot.plot4个位姿,ROS2_1.1
前面话题通信时std_msgs功能包是我们安装ROS2的时候ROS2为我们自动安装的,除了std_msgs之外,ROS2还定义了很多做机器人常用的接口。 使用ros2 interface package sensor_msgs命令可以查看某一个接口包下所有的接口 比如:传感器类的消息包sensor_msgs 打开终端输入:ros2 interface package sensor_msgs sensor_msgs/msg/...
#include <chrono> #include <functional> #include <memory> #include <string> #include "std_msgs/msg/string.hpp" #include "opencv2/opencv.hpp" #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "sensor_msgs/msg/image.hpp" #include <cv_bridge/cv_bridge.h> using namespace std::chrono_literals; class ...
1、ros2 pkg create 功能:创建功能包,创建时指定包名、编译方式、依赖项等 格式:ros2 pkg create --build-type <ament_python> <pkg_name> ros2 pkg create : 创建包的指令 build-type:功能包编译方式,ament_python表示Python;ament_cmake表示C++或C pkg_name:包名 rclpy std_msgs:依赖项 2、ros2 pkg l...
在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。 解决方案: 修改消息定义: 打开自定义消息的.msg文件,将Header header字段修改为std_msgs/Header head...
std_msgs/String str 3.修改cpp_pubsub功能包下的package.xml文件 xml文件内添加 <buildtool_depend>rosidl_default_generators</buildtool_depend><exec_depend>rosidl_default_runtime</exec_depend><member_of_group>rosidl_interface_packages</member_of_group> ...
std_msgs/msg/Int16MultiArray std_msgs/msg/UInt64MultiArray std_msgs/msg/Int32 std_msgs/msg/UInt8 std_msgs/msg/Int32MultiArray std_msgs/msg/UInt8MultiArray 但如果需要自己建立消息接口方便Topic和Service使用,则需要进行如下操作。 二、建立消息接口 ...
/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8-*-"""@作者: 古月居(www.guyuehome.com)@说明: ROS2接口示例-订阅目标位置"""importrclpy # ROS2 Python接口库from rclpy.nodeimportNode # ROS2 节点类from std_msgs.msgimportString # 字符串消息类型from...
ros2 pkg create hk_camera --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp std_msgs cv_bridge image_transport •如果不确定在 ROS2 中对应于 ROS1 的依赖是什么,可以使用命令进行查看: rospacklistros2 pkglist# ROS2 •下面是一个将 ROS...
simulationState 主题:std_msgs/msg/Int32 类型的消息将定期发布。 0 .表示模拟已停止,1. 表示模拟正在运行,2 .表示模拟已暂停。 simulationTime 主题:会定期发布 std_msgs/msg/Float32 类型的消息,表示当前模拟时间。 查看自定义脚本的内容,该脚本可以针对各种目的进行完全自定义。尝试从命令行生成主题消息,例如:...