std_msgs/Headerheader#头uint32seq#|-- 序号timestamp#|-- 时间戳stringframe_id#|-- 所属坐标系的 idgeometry_msgs/Pointpoint#点坐标float64x#|-- x y z 坐标float64yfloat64z TransformStamped: geometry_msgs包下。坐标系的转换信息 std_msgs/Header header #头信息 uint32 seq #|-- 序列号 time ...
首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
在ROS通信协议中,数据载体是一个较为重要的组成部分,ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty等,但是这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息等std_msgs,由于描述性较差而显得力不从心,这种...
geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq,time stamp,string frame_id组成,它的消息定义在/opt/ros/indigo/share/std_msgs/msg 目录下有详细说明,而Pose是包含了Point和Quaternion类型组成,Point是3维的坐标点,Quaternion是四元数,他们的具体说明在/opt/ros/indigo/share/geometry_msgs/msg目录下。Pos...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。
std_msgs::Header header; while(ros::ok()) { header.frame_id='frame'; header.stamp=ros::Time::now(); header.seq = 1; for (int i = 0; i < argc; i++) { std::cout << "Input order:" << i << " Value is:" << argv[i] << std::endl; ...
rosmsg show sensor_msgs/Image 1. 2. //消息头,每个topic都有 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp // 坐标系名 string frame_id // 高和宽分辨率 uint32 height uint32 width // 无压缩的图像编码格式,包括rgb8,YUV444 string encoding ...
进入功能包myfirst_msgs,创建msg文件夹,ros规定所有的.msg文件只能放在msg文件夹下,所以在msg文件夹下创建自定义消息文件 geometry_msgs/Inertia iner geometry_msgs/Pose pose std_msgs/Header header geometry_msgs/PoseStamped poseS 文件结构如下图 文件结构图.png ...
std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id登录后复制以下是一种同步的方式:Time SynchronizerThe TimeSynchronizer filter synchronizes incoming channels by the timestamps contained in their headers, and outputs them in the form of a single callback that takes the same number of ...
std_msgs/Header header float32 f_x float32 f_y float32 f_z uint8 u_invalid_flags float32 f_range_rate float32 f_range_rate_std int8 s_rcs uint16 u_measurement_id uint8 u_positive_predictive_value uint8 u_classification uint8 u_multi_target_probability ...