在ROS通信协议中,数据载体是一个较为重要的组成部分,ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty等,但是这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息等std_msgs,由于描述性较差而显得力不从心,这种...
ros通信中数据载体是较为重要的部分,ros中通过std_msgs封装了一些原生数据类型:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty...,但是这数据类型只包含一个data字段,结构单一、具有局限性。 自定义消息的字段类型:【int】int8, int16, int32, int64;【float】float32,float64;【string】string;【time】time,duration;...
首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
geometry_msgs/Pose[] path 其中Header是由uint32 seq,time stamp,string frame_id组成,它的消息定义在/opt/ros/indigo/share/std_msgs/msg 目录下有详细说明,而Pose是包含了Point和Quaternion类型组成,Point是3维的坐标点,Quaternion是四元数,他们的具体说明在/opt/ros/indigo/share/geometry_msgs/msg目录下。Pos...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。
std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id登录后复制以下是一种同步的方式:Time SynchronizerThe TimeSynchronizer filter synchronizes incoming channels by the timestamps contained in their headers, and outputs them in the form of a single callback that takes the same number of ...
std_msgs/Header header string uuid int32 number_of_joints my_pkg/JointPose[]joint_data msgs_demo/msg/JointPose.msg 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 string joint_name geometry_msgs/Pose pose floar32 confidence 以DetectHUman.srv 文件为例,该服务例子取自OpenNI的人体检测ROS软件包...
msgs只是简单的文本文件,每行具有字段类型和字段名称,可以使用的字段类型有: int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*) float32, float64 string time, duration other msg files variable-length array[] and fixed-length array[C] ROS中还有一种特殊类型:Header,标头包含时间戳和ROS中常用的坐标...
std_msgs::Header header; while(ros::ok()) { header.frame_id='frame'; header.stamp=ros::Time::now(); header.seq = 1; for (int i = 0; i < argc; i++) { std::cout << "Input order:" << i << " Value is:" << argv[i] << std::endl; ...
std_msgs/Header headerstring uuidint32 number_of_jointsmy_pkg/JointPose[]joint_data msgs_demo/msg/JointPose.msg string joint_namegeometry_msgs/Pose posefloar32 confidence 以DetectHUman.srv文件为例,该服务例子取自OpenNI的人体检测ROS软件包。它是用来查询当前深度摄像头中的人体姿态和关节数的。