首先给出该类型包含的字段 std_msgs/Header header #ros标头,包含了时间戳、frame_id等信息 uint32seq time stamp stringframe_id uint32height #高度,表示设备具有的垂直通道数量 uint32width #宽度,表示每个垂直通道的点数 sensor_msgs/PointField[] fields #类似C++中的结构体,每个字段对应一个点云的特定属性 ...
std_msgs/Headerheader#头uint32seq#|-- 序号timestamp#|-- 时间戳stringframe_id#|-- 所属坐标系的 idgeometry_msgs/Pointpoint#点坐标float64x#|-- x y z 坐标float64yfloat64z TransformStamped: geometry_msgs包下。坐标系的转换信息 std_msgs/Header header #头信息 uint32 seq #|-- 序列号 time ...
rosls sensor_msgs/msg/Image.msg rosmsg show sensor_msgs/Image 如图: 除了图像基本数据外,还包含一个消息类型:std_msgs/Header,此消息类型包含三项:序列号,时间戳以及帧id,帧id表示消息类别,例如camera,表示相机数据;序列号表示是第几帧数据,时间戳常用语与其他消息做同步使用。基本上所有的常用数据类型都会包含...
根据错误信息,大致是fatal error: msg/detail/header__struct.h: 没有那个文件或目录 原因分析: 在ROS 1中,自定义消息中的Header header字段通常是指消息的时间戳、帧ID等信息。然而,在ROS 2中,Header类型应为std_msgs/Header。因此,在迁移ROS 1项目到ROS 2时,需要将自定义消息中的Header字段进行适当调整。 ...
std_msgs/Header.msg # Image/PointCloud/IMU等传感器消息中都会出现的头信息 uint32 seq# 连续的序列id号time stamp# 时间戳stringframe_id# 坐标系ID 01 sensor_msgs 我们正式开始介绍常见且比较重要的消息数据--sensor_msgs; 1.sensor_msgs是存储传感器常用消息数据message的包; ...
ROS系统std_msgs标准消息包第一个基础类型是数值 在 ROS Index 网站,搜索 std_msgs 。点击 noetic 的版本,然后是 Website 。这就进入了std_msgs 的wiki页面。翻到下面的 ROS Mess - 机器人工匠阿杰于20241214发布在抖音,已经收获了5508个喜欢,来抖音,记录美好生活!
01 nav_msgs/Odometry ——rviz中显示的一个有方向的箭头 std_msgs/Header headerstringchild_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose//位置和方向;规定在header. frame_idgeometry_msgs/TwistWithCovariance twist//角速度和线速度; 规定在child_frame_id 坐标系下 ...
std_msgs::Header header; while(ros::ok()) { header.frame_id='frame'; header.stamp=ros::Time::now(); header.seq = 1; for (int i = 0; i < argc; i++) { std::cout << "Input order:" << i << " Value is:" << argv[i] << std::endl; ...
std_msgs/Header header geometry_msgs/PoseStamped poseS 找依赖包find_package 在CMakelist中 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs message_generation #1.自定义msg必须有的依赖 myfirst_msgs ) 添加自定义.msg
调用的ahrs_driver节点会发布sensor_msgs/Imu格式的imu topic。 std_msgs/Header header uint32 seq time stamp string frame_id geometry_msgs/Quaternion orientation float64 x float64 y float64 z float64 w float64[9] orientation_covariance geometry_msgs/Vector3 angular_velocity ...