你可以将消息理解成一种数据结构,其中包裹着与编程语言无关的数据类型,比如我们上一节中使用的消息是String,这是ROS的std_msgs包中内置的一种消息,其中包裹着的数据结构等价于C++中的std::string,Python中的str。 由于我们上一章只是想要传递一个string,所以直接用现成的String就行,但是如果我们想要传递一个矩阵...
在ROS通信协议中,数据载体是一个较为重要的组成部分,ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型,比如:String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty等,但是这些数据一般只包含一个 data 字段,结构的单一意味着功能上的局限性,当传输一些复杂的数据,比如: 激光雷达的信息等std_msgs,由于描述性较差而显得力不从心,这种...
ROS2_4.3.8.std_msgs geometry_msgs sensor_msgs包简介, 视频播放量 60、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 每一天都应不同, 作者简介 ROS1是DCS,ROS2是FCS,相关视频:ROS2_6.2.1.Gazebo简介和安装,ROS2_1.1.1 ROS及ROS2的由来,ROS2_4
我们最常用的一个消息结构就是std_msgs,那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢? 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息结构所在的文件夹 我们打开msg这个子文件夹,可以看到如下: 这些就是.msg文件就是std_msgs所定义的消息类型,我们打开几个看下, ros支持的所有消息结构参考以下博客: https://blo...
std_msgs中的float32消息类型用于在ROS节点之间传输单精度的浮点数数据。这种消息类型非常基础且常用,适用于需要传输连续数值数据的场景,如传感器读数、控制信号等。 3. float32消息类型在ROS中的使用示例或场景 以下是一个使用C++编写的ROS节点示例,展示了如何发布和订阅std_msgs/Float32类型的消息: 发布std_msgs/Flo...
8.2.1 std消息 std消息属于基本数据类型消息,和python类似,描述的是数字,字符串,布尔类型等。 std_msgs/Bool std_msgs/Byte std_msgs/ByteMultiArray std_msgs/Char std_msgs/ColorRGBA std_msgs/Duration std_msgs/Empty std_msgs/Float32 std_msgs/Float32MultiArray std_msgs/Float64 std_msgs/Float64MultiArr...
std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构,例如多数组。有关常见的,通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装,这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型,这对于发送空信号很有用。但是,这些类型并未传达有关其内容的语义含义:每个消息仅具有一个称为“ ...
std_msgs是一种标准消息类型包,包含了一些常用的基本数据类型的消息定义。 1.2 基本类别 std_msgs/Bool:表示布尔值(True或False) std_msgs/Int8、Int16、Int32、Int64:表示有符号的8、16、32和64位整数 std_msgs/UInt8、UInt16、UInt32、UInt64:表示无符号的8、16、32和64位整数 ...
std_msgs是ROS的字符串类 这个功能包的名称就是test_topic 4、编写自定义传输类型文件 cdtest_topicmkdirmsg &&cdmsg touch MessageDefine.msg 编辑MessageDefine.msg文件,内容如下: timestamp int32 data stringspeak 这里有三种类型,time会生成ROS的Time类,这里不做详细说明 ...
std_msgs message_generation ) # 需要加入 message_generation,必须有 std_msgs 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. AI检测代码解析 ## 配置 msg 源文件 add_message_files( FILES Person.msg ) 1. 2. 3. 4. 5. AI检测代码解析 # 生成消息时依赖于 std_msgs ...