get_package_share_directory("slam_toolbox") + '/config/mapper_params_online_sync.yaml', {'use_sim_time': use_sim_time} ], package='slam_toolbox', executable='sync_slam_toolbox_node', name='slam_toolbox', prefix=['xterm -e gdb -ex run --args'], output='screen') 和前面一样,...
那这几个参数应该可以控制乌龟模拟器的背景颜色。 最后一个use_sim_time是每个节点都带的,后面小鱼写篇文章稍微讲讲。 如果看不懂,还可以有一个方法详细查看一个参数的信息。 ros2 param describe <node_name> <param_name> 比如: ros2 param describe /turtlesim background_b 这里就可以详细的看到参数的名字...
output='screen', parameters=[{'use_sim_time': use_sim_time}], arguments=['-resolution', resolution, '-publish_period_sec', publish_period_sec]) rviz_node = Node( package='rviz2', executable='rviz2', name='rviz2', arguments=['-d', rviz_config_dir], parameters=[{'use_sim_time'...
每个节点都会有公共的参数,比如 use_sim_time 。 ros2 param get 获取指定参数的值 ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param set 设置指定参数的值 ros2 paramset/turtlesim background_r150 ros2 dump dump 参数到文件中 ros2 run + param ros2 run <package...
其中Use G|B|V|C...这句对应一个让小包龟旋转的动作。如果将F想象成小乌龟,那么围绕F一圈字母表示的正好是希望旋转的方向,比如C表示旋转小乌龟让其方向朝向左下角,当我们按下C时(确保此时活跃窗口为ros2 run turtlesim turtle_teleop_key), 小如乌龟就会自动旋转向左下角,其间如果没有其他操作,当小乌龟旋转...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 此时,您应该打开三个窗口:一个运行turlsim_node的终端、一个运行gure_teleop_key的终端和turlsim窗口。 排列这些窗口,以便您可以看到turlsim窗口,但也可以让运行turtle_teleop_key的终端处于活动状态,以便您能够控制turlesim中的turtle。
Since there's no global param server anymore, all nodes need to manage their use_sim_time parameter. Failure to do so will lead to nodes publishing messages with different times from the rest of the system, different real time factors an...
Set parameter use_sim_time successful 因为只读参数只能在程序启动时修改,运行后不得修改,所以此处报错 在启动节点时一并加载相应的参数文件: ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name> ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file /home/ubuntu220...
use_sim_time 1. 2. 3. 也可以在终端重设参数: ros2 param set /minimal_param_node my_parameter earth 1. 然后会显示: Set parameter successful 1. 同时在前一个终端中会显示类似: [INFO] [1630970016.917325178] [minimal_param_node]: Hello earth!
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 2、ros2参数列表 要查看属于节点的参数, ros2 param list 节点的命名空间/teleop_turtleand/turtlesim 每个节点都有use_sim_time; 3、ros2 param get 要显示参数的类型和当前值,请使用以下命令: ros2 paramget<node_name> <parameter_name> ...