get_package_share_directory("slam_toolbox") + '/config/mapper_params_online_sync.yaml', {'use_sim_time': use_sim_time} ], package='slam_toolbox', executable='sync_slam_toolbox_node', name='slam_toolbox', prefix=['xterm -e gdb -ex run --args'], output='screen') 和前面一样,...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 1.2 ros2 param list 在一个新的终端使用命令:ros2 param list 可以看到每个节点的参数。 ros2 param list 每个节点都有参数use_sim_time;这并不是小乌龟所独有的。根据它们的名称,看起来/turtlesim的参数使用RGB颜色值确定turtlesim窗口的背景颜色。要确定参数的类型,可以...
ros2 run my_package my_node --ros-args --param use_sim_time:=true ``` 3. `ros__remappings`:这个参数用于重映射ROS2节点之间的话题、服务和参数。可以通过在启动节点时使用`--ros-args`参数来设置这些重映射规则。例如,可以使用以下命令将一个节点的话题`/my_topic`重映射为`/new_topic`: ``` ...
ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 3.1 参数列表 列出每个节点的参数: ros2 param list 1. 每个节点都有参数use_sim_time;它不是turtlesim特有的。 根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要...
use_sim_time: false 1. 2. 3. 4. 5. 6. 如果你后面想用同样的参数启动这个节点,保存下当前的参数是非常方便的。 6. 加载参数文件 为了使用你保存的参数值启动同样的节点,可以使用下面的命令: ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name> ...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 此时,您应该打开三个窗口:一个运行turlsim_node的终端、一个运行gure_teleop_key的终端和turlsim窗口。 排列这些窗口,以便您可以看到turlsim窗口,但也可以让运行turtle_teleop_key的终端处于活动状态,以便您能够控制turlesim中的turtle。
为了让ROS节点根据/clock主题使用模拟时间,在初始化节点之前,必须将/use_sim_time参数设置为true。这可以在启动文件中或从命令行完成。 如果设置了 /use_sim_time 参数,ROS 时间 API 将返回 time=0,直到收到来自 /clock 主题的值。然后,时间将仅在收到来自 /clock 主题的消息时更新,并且在更新之间保持不变。
use_sim_time Boolean value is: True mkhansen@mkhansen-desk:~/ros2_dev/navigation2_ws$ ros2 param get /minimal_subscriber use_sim_time Boolean value is: True mkhansen@mkhansen-desk:~/ros2_dev/navigation2_ws$ ros2 param set /minimal_subscriber use_sim_time True Set parameter successful ...
turtlesim:ros__parameters:background_b:255background_g:86background_r:150use_sim_time:false 如果您希望将来使用相同的参数重新加载节点,则转储参数会很方便。 7.4 Load parameter file¶ 要使用保存的参数值启动同一节点,请使用: $ ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file...
ros2 run nav2_map_server map_saver_cli-f~/map 遇到的问题: 运行ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py use_sim_time:=True 报错 代码语言:shell 复制 errorwhileloading shared libraries: libspqr.so.2.0.2 解决办法(不太优雅但可行): ...