每个节点都会有公共的参数,比如 use_sim_time 。 ros2 param get 获取指定参数的值 ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param set 设置指定参数的值 ros2 paramset/turtlesim background_r150 ros2 dump dump 参数到文件中 ros2 run + param ros2 run <package...
ros2paramlist 此时,终端返回: /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time /turtlesim: background_b background_g background_r use_sim_time 根据返回结果,可以看到每一个节点的参数。每一个节点都会有use_sim_time参数,不仅仅是turtlesim。 根据参数的名称,/turtlesim的参数使用RGB颜色值来决定t...
ros2 param dump /turtlesim OUTPUT: /turtlesim: ros__parameters: background_b: 255 background_g: 86 background_r: 150 qos_overrides: /parameter_events: publisher: depth: 1000 durability: volatilehistory: keep_last reliability: reliable use_sim_time:false 保存到指定位置(但当前命令已经弃用,提示...
use_sim_time /turtlesim: background_b background_g background_r use_sim_time ros2 param get命令: 获取参数值 格式:ros2 param get <node_name> <parameter_name> 例子 $ ros2 param get /turtlesim background_g Integer value is: 86 ros2 param set命令: 设置参数值 格式:ros2 param set <nod...
确保Isaac Sim 中的模拟已停止,然后运行以下命令: ros2 param set /rviz use_sim_time true [Humble]注意:此时 RViz 中的 ROS Time 和 ROS Elapsed 时间都变为 0。 5. 在 Isaac Sim 中点击Play按钮。 [Humble]在 RViz 中,ROS Time 现在与 Isaac Sim 通过/clock主题发布的模拟时间完全一致。
ros2 param list 您将看到节点命名空间/teleop_turtle和/turtlesim,后面是每个节点的参数: 每个节点都有参数use_sim_time; 这并不是/turtlesim独有的。 根据它们的名称,看起来/turtlesim的参数使用RGB颜色值决定了turtlesim窗口的背景色。 ros2参数获取
set:设置参数 3. 参数命令实践 如之前一样,先开启: ros2 run turtlesim turtlesim_node ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 3.1 参数列表 列出每个节点的参数: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 param list 每个节点都有参数use_sim_time;它不是turtlesim特有的。
use_sim_time: false 重新加载turtlesim的节点参数: # ros2 param load <node_name> <parameter_file> ros2 param load /turtlesim turtlesim.yaml Set parameter background_b successful Set parameter background_g successful Set parameter background_r successful ...
ros2 param describe /set_parameter_node use_sim_time Parameter name: use_sim_time Type: boolean Constraints: 获取参数值ros2 param get /set_parameter_node use_sim_timeBoolean value is: False设置参数值ros2 param set /set_parameter_node use_sim_time trueSet parameter successful将一个节点所有的...
每个节点都有use_sim_time; 3、ros2 param get 要显示参数的类型和当前值,请使用以下命令: AI检测代码解析 ros2 param get <node_name> <parameter_name> 1. 例如 AI检测代码解析 ros2 param get /turtlesim background_g 1. background_g是一个整型值 ...