ros2 bag 是一个命令行工具,用来记录发布到 topic 的数据。我们可以通过记录的数据进行重放,方便复现结果。 ros2 bag record ros2 bag record 记录指定 topic 的数据。 ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 记录多个 topic ros2 bag info 查看bag 信...
ros2 bag rocord 是仿真时间吗 ros的gazebo仿真调参 激光雷达sed文章分类物联网 想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中,你会学...
使用Ctrl+C停止记录,数据将被累积在一个包文件中,其名称格式:rosbag2_year_month_day-hour_minute_second. 可以使用参数-o设置文件名称,也可以记录多个topic,如: AI检测代码解析 ros2 bag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 1. 上面这条命令是将数据保存在subset文件中, 且本次记录的是两...
因为文件记录了/turtle1/pose主题,所以只要turtlesim在运行,ros2 bag play命令就不会退出,即使您没有移动。这是因为只要/turtlesim节点处于活动状态,它就会定期发布/turtle1/pose主题上的数据。您可能已经注意到,在上面的ros2 bag info示例结果中,/turtle1/cmd_vel主题的Count信息只有9;这是我们在录制时按下方向键...
我们尝试使用bag工具来记录话题数据,并二次重放。 一、安装 当我们安装ROS2的时候,这个命令行工具已经为我们自动安装了,这里我们就不需要再次安装。 二、记录 2.1 常用指令 启动talker ros2 run demo_nodes_cpp talker 2.1.1 记录 /topic-name 为话题名字 ros2 bag record /topic-name 2.1.2 记录多个话题的数...
ROS2 bag 是一个用于记录topic数据的命令行工具,这些被记录的数据可以回放以便产生记录时一致的实验结果。 关闭上面所有窗口并重新打开: ros2runturtlesim turtlesim_noderos2runturtlesim turtle_teleop_key 然后为bag创建文件夹以便存储记录的topic数据: mkdirbag_filescdbag_files ...
每个节点都有参数use_sim_time; 这并不是/turtlesim独有的。 根据它们的名称,看起来/turtlesim的参数使用RGB颜色值决定了turtlesim窗口的背景色。 ros2参数获取 要显示参数的类型和当前值,请使用以下命令: ros2 param get <node_name> <parameter_name> ...
每个节点都有参数use_sim_time;它不是turtlesim特有的。 根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 3.2 参数获取 使用如下命令获取当前参数值: 代码语言:javascript
Description Tracking issue for the group of features (planned for Galactic) around control of the flow of time during rosbag2 playback. See "Completion Criteria" for full feature list Design Initial Design: #675 Extension with time conve...
In ROS 2, "simulation time" refers to publishing a clock value on the/clocktopic, instead of using the system clock to tell time. By passing--use-sim-timeargument toros2 bag record, we turn on this option for the recording node. Messages written to the bag will use the latest received...