每个节点都会有公共的参数,比如 use_sim_time 。 ros2 param get 获取指定参数的值 ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param set 设置指定参数的值 ros2 paramset/turtlesim background_r150 ros2 dump dump 参数到文件中 ros2 run + param ros2 run <package...
ros2 run <package_name> <executable_name> --ros-args --params-file <file_name> 这与启动turtlesim时总是使用的命令相同,添加了标记--ros-args和--params文件,然后是要加载的文件。 停止运行的turtlesim节点,以便尝试使用保存的参数重新加载它,方法是: ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --pa...
parameters=[{'use_sim_time': use_sim_time}], arguments=['-resolution', resolution, '-publish_period_sec', publish_period_sec]) rviz_node = Node( package='rviz2', executable='rviz2', name='rviz2', arguments=['-d', rviz_config_dir], parameters=[{'use_sim_time': use_sim_time}]...
ros2 run rviz2 rviz2 [Humble]注意:在 RViz 窗口底部显示的 ROS Time 和 ROS Elapsed 时间目前显示的是实际时间(wall time),应与 Wall Time 和 Wall Elapsed 字段匹配。 4. 在新的已激活 ROS2 环境的终端中为 RViz 节点设置 use_sim_time 参数为 true: 确保Isaac Sim 中的模拟已停止,然后运行以下命令...
ros2 run my_package my_node --ros-args --param use_sim_time:=true ``` 3. `ros__remappings`:这个参数用于重映射ROS2节点之间的话题、服务和参数。可以通过在启动节点时使用`--ros-args`参数来设置这些重映射规则。例如,可以使用以下命令将一个节点的话题`/my_topic`重映射为`/new_topic`: ``` ...
use_sim_time 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 使用如下命令获取参数的数据类型与当前值,比如/turtlesim的background_r: AI检测代码解析 # ros2 param get /turtlesim background_r 1. 显示: AI检测代码解析 Integer value is: 69 1. 即background_r的值是整型69 ...
ros2runturtlesim turtlesim_node ros2runturtlesim turtle_teleop_key 此时,出现窗口: 2.ros2 param list 为了查看节点具有那些参数,可以运行: ros2paramlist 此时,终端返回: /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time /turtlesim: background_b ...
use_sim_time 1. 2. 3. 也可以在终端重设参数: ros2 param set /minimal_param_node my_parameter earth 1. 然后会显示: Set parameter successful 1. 同时在前一个终端中会显示类似: [INFO] [1630970016.917325178] [minimal_param_node]: Hello earth!
simROS2:此软件包是 ROS2 接口,将被编译为“.so”文件,供 CoppeliaSim 使用。 ros2_bubble_rob:这是一个非常简单的机器人控制器的软件包,它通过 ROS2 接口连接到 CoppeliaSim。该节点将负责控制演示场景中的红色机器人 controlTypeExamples/controlledViaRos.ttt ...
# map_server_params.yamlmap_server:ros__parameters:frame_id:maptopic_name:mapuse_sim_time:falseyaml_filename:maps/map.yaml 第2 步:使用作为参数传递的此文件运行地图服务器 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 run nav2_map_server map_server--ros-args--params-file map_serv...