ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 比如修改仿真器背景色中的r值为150: ros2 param set /turtlesim background_r 150 终端中会看到设置成功的日志: 仿真器的背景也很快变色了: 这种方式只能修改一次参数值,下次重新启动就失效了,如果要下次继续生效,就得保存参数了。
这里创建功能包名为,learning05_param 2.1 parameter.cpp /*** @file parameters.cpp** @brief A node to declare and get parameters* Here the parameters are the message data for two publisher* It's possible to change them at run time using the commad line* "ros2 param set /set_parameter_n...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> OUTPUT: Integer value is: 86 ③ ros2 param set 设置参数值 ros2 paramset<node_name> <parameter_name> <value> 以修改海龟背景色为例 ros2 paramset/turtlesim background_r 150 OUTPUT: Set parameter successful ④ ros2 param dump 将节点Node的参数P...
基础篇-控制概述 机器人控制概述 入门篇-参数与动作1.参数(Param)通信2.参数之RCLCPP实现3.参数之RCLPY实现4.动作(Action)通信与自定义接口5.动作之RCLCPP实现6.动作之RCLPY实现7.通信机制对比总结 进阶篇-原理进阶 参数与动作通信机制原理 3.生命周期节点介绍 高效的ROS2进程内通信 使用ZeroMQ进行订阅发布编辑...
本教程会从最基础的部分开始讲起,对ROS2进行全面实操教学,并结合NAV2框架进行实战训练,助力各位同学快速入门自动驾驶领域。
1.3 ros2 param get ros2 param get <node_name> <parameter_name> 1.4 ros2 param set 改变某个节点下的某个参数可以使用如下命令: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 终端会返回信息:Set parameter successful 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不是永久更改。但是,您可...
ros2 paramdump<node_name> 保存当前turtlesim节点中的参数,可以使用: ros2 param dump /turtlesim 此时,终端返回: Saving to: ./turtlesim.yaml 将在工作区所在的目录中发现一个新文件: 如果打开这个文件,会看到以下内容: /turtlesim:ros__parameters:background_b:255background_g:86background_r:150use_sim_...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 1. 例如 ros2 param get /turtlesim background_g 1. background_g是一个整型值 4、ros2 param set 改变参数的值 ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 1. 改变/turtlesim的背景: ...
格式:ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 例子: $ ros2 param set /turtlesim background_r 150 Set parameter successful 设置背景颜色 ros2 param dump命令: 导出参数值 格式:ros2 param dump <node_name> 例子: $ ros2 param dump /turtlesim ...
ros2 param get /turtlesim background_b 7.2.4 设置参数的值 ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 7.2.5 把当前的参数值拍一张快照,然后保存下来,文件被保存成了yaml格式 ros2 param dump <node_name> 7.2.6 把参数值恢复成之前的存储 ...