ros2 param get<node_name><parameter_name> 查找节点turtlesim的background_g值命令如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 ros2 param get/turtlesim background_g 现在知道background_g拥有一个整数值。 如果在background_r和background_b上
在机器人开发中,会有很多参数和设置可以后期需要调整的,如果都放到源码里很难实现动态修改和管理,ROS2为了解决这一问题,提出了参数这一通信机制。 1.参数通信是什么? 1.1 参数定义 ROS2官方对参数的定义是: A parameter is a configuration value of a node. You can think of parameters as node settings. 有...
ros2 run package_name executable_name --ros-args -p param_name:=param_value ros2 run demo_nodes_cpp parameter_blackboard --ros-args -p some_int:=42 -p "a_string:=Hello world" -p "some_lists.some_integers:=[1, 2, 3, 4]" -p "some_lists.some_doubles:=[3.14, 2.718]" ros2 ...
在机器人开发中,会有很多参数和设置可以后期需要调整的,如果都放到源码里很难实现动态修改和管理,ROS2为了解决这一问题,提出了参数这一通信机制。 1.参数通信是什么? 1.1 参数定义 ROS2官方对参数的定义是: A parameter is a configuration value of a node. You can think of parameters as node settings. 有...
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 终端会返回信息:Set parameter successful 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不是永久更改。但是,您可以保存设置并在下次启动节点时重新加载它们。 1.5 ros2 param dump 可以通过以下命令查看一个节点当前的所有参数: ...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 接下来,找到turtlesim中的background_g参数的值: ros2 param get /turtlesim background_g 此时,终端返回: Integervalueis:86 由返回结果可以知道,background_g是一个整数值。 4.ros2 param set 为了改变参数值,可以使用: ...
Parameter name: use_sim_time Type: boolean Constraints: 获取参数值ros2 param get /set_parameter_node use_sim_timeBoolean value is: False设置参数值ros2 param set /set_parameter_node use_sim_time trueSet parameter successful将一个节点所有的param写在一个yaml文件中ros2 param dump /set_parameter...
ros2 paramset<node_name> <parameter_name> <value> 以修改海龟背景色为例 ros2 paramset/turtlesim background_r 150 OUTPUT: Set parameter successful ④ ros2 param dump 将节点Node的参数Param存储到文件 ros2 param dump <node_name> 以保存海龟节点的参数信息为例,将会自动保存到当前工作目录(存疑,因为...
Set parameter successful 设置背景颜色 ros2 param dump命令: 导出参数值 格式:ros2 param dump <node_name> 例子: $ ros2 param dump /turtlesim Saving to: ./turtlesim.yaml 效果: $ cat turtlesim.yaml turtlesim: ros__parameters: background_b: 255 ...
parameter serviceについてはfuture worksで. 準備 terminal $cd~/ros2_studies_ws/$ros2 pkg create minimal_parameter_class--dependenciesrclcpp Parameter service側 作成物: src/minimal_parameter_holder.hpp パラメータを保持するnodeのヘッダ node名: param_holder ...