ros2 param set<node_name><parameter_name><value> 1. 使用上述250-250-210。 对应如下指令: ros2 param set /turtlesim background_r 250 ros2 param set /turtlesim background_g 250 ros2 param set /turtlesim background_b 210 背景色更改为下图: 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不...
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 终端会返回信息:Set parameter successful 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不是永久更改。但是,您可以保存设置并在下次启动节点时重新加载它们。 1.5 ros2 param dump 可以通过以下命令查看一个节点当前的所有参数: ros2 param dump <node_n...
ros2 param set<node_name><parameter_name><value> 改变turtlesim的背景颜色: ros2 paramset/turtlesim background_r 150 此时,终端返回: Setparametersuccessful 并且turtlesim的背景颜色发生改变: 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不是永久更改。但是,可以保存设置,并在下次启动节点时重新加载它们。 5...
4. ros2 param set (暂时)改变turtlesim的背景颜色参数background_r, background_g, background_b: # ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ros2 param set /turtlesim background_r 255 Set parameter successful ros2 param set /turtlesim background_g 20 Set parameter successful ros2...
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 1. 改变/turtlesim的背景: ros2 param set /turtlesim background_r 150 1. 使用set命令设置参数只会在当前会话中更改它们,而不会永久更改。但是,您可以保存设置,并在下次启动节点时重新加载它们。
ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 比如修改仿真器背景色中的r值为150: ros2 param set /turtlesim background_r 150 终端中会看到设置成功的日志: 仿真器的背景也很快变色了: 这种方式只能修改一次参数值,下次重新启动就失效了,如果要下次继续生效,就得保存参数了。
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 比如看下背景颜色中的g值: ros2 param get /turtlesim background_g 可以看到如下反馈,是一个整型数: 4.设置参数值 除了查看参数值之外,还可以通过命令行设置某一个参数的值: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
格式:ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 例子: $ ros2 param set /turtlesim background_r 150 Set parameter successful 设置背景颜色 ros2 param dump命令: 导出参数值 格式:ros2 param dump <node_name> 例子: $ ros2 param dump /turtlesim ...
ros2 param get /turtlesim background_b 7.2.4 设置参数的值 ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 7.2.5 把当前的参数值拍一张快照,然后保存下来,文件被保存成了yaml格式 ros2 param dump <node_name> 7.2.6 把参数值恢复成之前的存储 ...
ros2 param get<node_name><parameter_name> ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> ros2 param dump<node_name> ros2 msg和ros2 srv:用于查看 ROS2 消息和服务类型的定义。 ros2 doctor:用于检查 ROS2 环境是否正常,包括检查网络、环境变量、节点和话题等。