ros2 param list 每个节点都有参数use_sim_time;这并不是小乌龟所独有的。根据它们的名称,看起来/turtlesim的参数使用RGB颜色值确定turtlesim窗口的背景颜色。要确定参数的类型,可以使用ros2 param get。 1.3 ros2 param get ros2 param get <node_name> <parameter_name> 1.4 ros2 param set 改变某个节点下...
每个节点都会有公共的参数,比如 use_sim_time 。 ros2 param get 获取指定参数的值 ros2 param get /turtlesim background_g ros2 param set 设置指定参数的值 ros2 paramset/turtlesim background_r150 ros2 dump dump 参数到文件中 ros2 run + param ros2 run <package...
ros2 param set /turtlesim background_g 20 Set parameter successful ros2 param set /turtlesim background_b 20 Set parameter successful 冲击发生 5. ros2 param dump 显示指定节点的所有parameter #ros2 param dump <node_name> ros2 param dump /turtlesim > turtlesim.yaml 在shell的工作目录下产生了一...
每个节点都有参数use_sim_time;它不是turtlesim特有的。 根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 3.2 参数获取 使用如下命令获取当前参数值: ros2 param get<node_name><parameter_name> 1. 查找节点turtlesim的background_g...
use_sim_time ros2 param get命令: 获取参数值 格式:ros2 param get <node_name> <parameter_name> 例子 $ ros2 param get /turtlesim background_g Integer value is: 86 ros2 param set命令: 设置参数值 格式:ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
2. ros2 param list 为了查看属于你的节点的参数,打开一个新的终端,然后输入下面的指令: ros2 param list 1. 你将会看到节点的命名空间,/teleop_turtle和/turtlesim,后面跟着每一个节点的参数: /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time ...
use_sim_time 根据返回结果,可以看到每一个节点的参数。每一个节点都会有use_sim_time参数,不仅仅是turtlesim。 根据参数的名称,/turtlesim的参数使用RGB颜色值来决定turtlesim窗口的背景颜色,下面对此进行设置。 3.ros2 param get 为了得到当前参数的类型和值,可以运行: ...
每个节点都有参数use_sim_time; 它不是turtlesim特有的。 根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用 RGB 颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 7.1 ros2 param get¶ 要获取参数的当前值,请使用以下命令: ...
use_sim_time Boolean value is: True mkhansen@mkhansen-desk:~/ros2_dev/navigation2_ws$ ros2 param get /minimal_subscriber use_sim_time Boolean value is: True mkhansen@mkhansen-desk:~/ros2_dev/navigation2_ws$ ros2 param set /minimal_subscriber use_sim_time True Set parameter successful ...
每个节点都有use_sim_time; 3、ros2 param get 要显示参数的类型和当前值,请使用以下命令: ros2 paramget<node_name> <parameter_name> 例如 ros2 paramget/turtlesim background_g background_g是一个整型值 4、ros2 param set 改变参数的值