3. ros2 param get 显示parameter的类型和当前值,如下为显示turtlesim背景rgb颜色 # ros2 param get <node_name> <parameter_name> ros2 param get /turtlesim background_r Integer value is: 69 ros2 param get /turtlesim background_g Integer value is: 86 ros2 param get /turtlesim background_b Int...
根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 3.2 参数获取 使用如下命令获取当前参数值: ros2 param get<node_name><parameter_name> 1. 查找节点turtlesim的background_g值命令如下: ros2 param get /turtlesim background_g 1...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 比如看下背景颜色中的g值: ros2 param get /turtlesim background_g 可以看到如下反馈,是一个整型数: 2.4 设置参数值 除了查看参数值之外,还可以通过命令行设置某一个参数的值: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
步骤3:获取参数 一旦我们有了一个参数客户端,我们就可以使用该客户端来获取参数。 下面是获取参数的示例代码: parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:...
ros2 param get /turtlesim background_b 7.2.4 设置参数的值 ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> 7.2.5 把当前的参数值拍一张快照,然后保存下来,文件被保存成了yaml格式 ros2 param dump <node_name> 7.2.6 把参数值恢复成之前的存储 ...
输出当前的Param表,每个节点名后面跟的是这个节点的参数 ros2 param list OUTPUT: /teleop_turtle: scale_angular scale_linear use_sim_time /turtlesim: background_b background_g background_r use_sim_time ② ros2 param get 输出节点Node的参数Param的数据类型Type以及它的值Value ...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 下面输入以下命令来查找/turtlesim节点的参数background_g的当前值: ros2 param get /turtlesim background_g 这会返回以下值: Integer value is: 86 现在您知道了background_g参数拥有一个整数值。 如果您在参数background_r和background_b上运行这个命令,则会分...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 示例: 代码语言:shell 复制 ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 代码语言:shell 复制 ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> 示例: 代码语言:shell 复制 ros2 paramset/turtlesim background_r150 ...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 比如看下背景颜色中的g值: ros2 param get /turtlesim background_g 可以看到如下反馈,是一个整型数: 4.设置参数值 除了查看参数值之外,还可以通过命令行设置某一个参数的值: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 ros2 paramset<node_name> <parameter_name> <value> ros2 paramset/turtlesim background_r 150 导出参数值 ros2 param dump <node_name> ros2 param dump /turtlesim 独立导入参数 ros2 param load <node_name> <parameter_file> ...