下面是获取参数的示例代码: parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:处理获取到的参数 获取到参数后,我们可以根据
如果节点配置为允许未声明的参数(通过rclcpp::NodeOptions::allow_undeclared_parameters选项),则此方法不会抛出异常,而是返回一个默认初始化的rclcpp::Parameter对象,其类型为rclcpp::ParameterType::PARAMETER_NOT_SET。 示例 int param_value; node->get_parameter("param_name", param_value); 获取了名为param_...
比较常用的也有用get_parameters一口气获取一堆参数 std::vector<rclcpp::Parameter> get_parameters(const std::vector<std::string> & names) const; 如果我们想要不经声明就获取,需要在构造函数中这样写 class ParamNode: public Node("param_server",rclcpp::NodeOptions().allow_undeclared_parameters(true)....
根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。3.2 参数获取使用如下命令获取当前参数值:ros2 param get <node_name> <parameter_name>查找节点turtlesim的background_g值命令如下:ros2 param get /turtlesim background_g现在知道back...
/my_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /my_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /my_turtle/set_parameters: rcl_interfaces/srv/SetParameters /my_turtle/set_parameters_atomically: rcl_interfaces/srv/SetParametersAtomically ...
ros2 param get命令: 获取参数值 格式:ros2 param get <node_name> <parameter_name> 例子 $ ros2 param get /turtlesim background_g Integer value is: 86 ros2 param set命令: 设置参数值 格式:ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
Service Servers:/teleop_turtle/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/DescribeParameters/teleop_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes/teleop_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters/teleop_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters/teleop_turtle/set_pa...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 接下来,找到turtlesim中的background_g参数的值: ros2 param get /turtlesim background_g 此时,终端返回: Integervalueis:86 由返回结果可以知道,background_g是一个整数值。 4.ros2 param set 为了改变参数值,可以使用: ...
rclcpp::Node::set_parameters() rclcpp::Node::get_parameters() rclcpp::Node::get_parameter() rclcpp::Node::describe_parameters() rclcpp::Node::list_parameters() rclcpp::Node::add_on_set_parameters_callback() rclcpp::Node::remove_on_set_parameters_callback() rclcpp::Parameter rclcpp::Parame...
rosparam get 获取参数 get parameter rosparam load 加载参数文件 load parameters from file rosparam dump 将参数保存到文件 dump parameters to file rosparam delete delete parameter rosparam list 显示当前的参数表 list parameter names 区别于ros1,多了一条 describe命令 Show descriptive information about dec...