有硬件条件的可以直接在域控或者工控机上操作,再不济也可以在Windows下使用WSL2或者装个虚拟机进行学习。 由于某种特殊需求,我尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。在踩了一些坑并完善了一些配置以后,目前用起来和在Ubuntu环境下差别不大。 安装 本次安装的是ROS2 humble版本,基本上参考官方文档就可以实现正常安装。
本文主要记录了在Windows 11环境下安装和使用ROS2（Humble版本）的学习心得，尽管相比于Ubuntu，Windows 11环境存在一些挑战，但通过适当的配置和优化，与Ubuntu的使用体验差别不大。安装安装过程主要参考官方文档，虽然Ubuntu推荐使用一键安装工具如鱼香ROS，但在Windows 11上，常规步骤同样适用。使用与ROS1类似...
choco upgrade chocolatey-windowsupdate.extension 更新成功后,输入以下命令开始安装humble版本: choco upgrade ros-humble-desktop --pre -y --execution-timeout=0 安装完后测试ROS2,设置环境变量: call C:\opt\ros\humble\x64\local_setup.bat 输入指令运行小海龟: ros2 run turtlesim turtlesim_node 出现如下...
ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习 环境介绍: 主系统win11,子系统ubuntu22.04,Gazebo11.10,ROS2 humble。 完成后,整体效果如下: 然后,对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序,后面一节再叙述。 需要配置摄像头也就是视觉插件: 代码语言:javascript 复制 <sensor name='camera'type='camera'><always_...
$ sudo apt update$ sudo apt upgrade$ sudo apt install ros-humble-desktop 设置环境变量 $ source /opt/ros/humble/setup.bash$ echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 至此,ROS2就已经在系统中安装好了。 效果展示 开发案例 ...
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade $ sudo apt install ros-humble-desktop 设置环境变量$ source /opt/ros/humble/setup.bash $ echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 至此,ROS2就已经在系统中安装好了。 效果展示
图片:ROS 2 Humble Hawksbill & ROS2 & NAV 2 您可以完整体验ROS2 的新特性。 02 ROS2 套装安装了Gazebo 11 仿真开发环境 图片:基于Gazebo11路径仿真仿真图片 您可以在可视化界⾯中进⾏仿真模拟,也可以在YUHESEN 官网上获得ROS2仿真包(全⻋型均已⽀持ROS2),更为⾼效便捷。
将<ros2-distribution>替换为你想要安装的ROS 2发行版,例如humble(ROS 2 Humble Hawksbill)。 安装完成后,运行以下命令来设置环境变量,这样每次打开新的终端时都会自动加载ROS 2环境: bash echo "source /opt/ros/<ros2-distribution>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 同样...
I just installed the latest Robotics SDK on Windows 11 WSL2 running Ubuntu. Everything seemed to install correctly. I ran: source /opt/ros/humble/setup.bash ros2 topic list and got the following error: usage: ros2 [-h] [--use-python-default-buffering] Call `r...
1.1万 0 09:38 App ubuntu20.04完整安装ros 6952 5 10:04 App Ubuntu22.04安装ros2 Humble Hawksbill 13.6万 54 03:07 App 注意!新装ubuntu22.04必做两件事,不然可能没法用! 18.0万 150 21:15 App 手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1) ...