先把rplidar a1这个小玩具用起来。 先安装windows下的驱动 , https://github.com/Slamtec/rplidar_sdk 找到文件夹下的, ~\rplidar_sdk\tools\cp2102_driver\CP210xVCPInstaller_x64.exe 安装即可。 然后找了一下ROS2的相关库文件,发现有个作者已经做了一些相关工作,源码在这里, GitHub ...
通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu22.04进入WSL终端 或开始菜单点Ubuntu 22.04图标进入WSL终端 或进入WSL的xfce桌面,在打开终端 安装RCM工具 rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh ; sudo chmod +x ./online.sh; ./online.sh 安装ROS2 humble cs -s install_r...
本次安装的是ROS2 humble版本,基本上参考官方文档就可以实现正常安装。 Windows (binary) — ROS 2 Documentation: Humble documentationdocs.ros.org/en/humble/Installation/Windows-Install-Binary.html 备注:如果是Ubuntu环境安装的话,可以使用一键安装,例如鱼香ROS,更加省时省力。 小鱼的一键安装系列fishros....
Releases · ros2/ros2github.com/ros2/ros2/releases 比如我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip 下载完成后,解压到C:\opt\ros\humble(路径可自定) 尝试启动节点 启动一个cmd(注意:不是PowerShell),运行以下命令: call C:\opt\ros\humble\ros2-windows\local_setup.bat ros2 run ...
安装依赖项：在PowerShell中执行以下命令安装依赖项（请注意，这部分基于个人经验，您的电脑环境可能不同，请以官方教程为准）。下载并解压ROS2：到以下地址下载预编译好的ROS2：例如，我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip。下载完成后，将文件解压到C:\opt\ros\humble（路径可自...
本文主要记录了在Windows 11环境下安装和使用ROS2（Humble版本）的学习心得，尽管相比于Ubuntu，Windows 11环境存在一些挑战，但通过适当的配置和优化，与Ubuntu的使用体验差别不大。安装安装过程主要参考官方文档，虽然Ubuntu推荐使用一键安装工具如鱼香ROS，但在Windows 11上，常规步骤同样适用。使用与ROS1类似...
首先需要安装 Rosbridge,因为其不是默认安装的组件包: sudo apt-getinstall ros-humble-rosbridge-suite 安装Rosbridge 然后启动服务: ros2 launch rosbridge_server rosbridge_websocket_launch.xml 启动Rosbridge 启动Rosbridge Server 会看到有一个 Websocket 服务监听本机的 9090 端口。
1.2.4 ros在windows运行出现的问题... 9 2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码
Developer Command Prompt Ros2 配置 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为:VsDevCmdRos2.bat VsDevCmdRos2.bat.png 修改VsDevCmdRos2.bat文件,在文件末增加: callC:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat 增加ros2环境配置 在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为...
安装 使用ROS2 humble版本，按照官方文档进行基本安装。使用 在ROS1中常用的自定义消息话题发布/订阅，在ROS2中演变为接口（interface）。自定义接口命名更加规范、严格，使用方法有所不同。功能包编译 在Ubuntu中，通过colcon build命令简便编译功能包；Windows下则需借助Visual Studio 2019。优化编译流程，...