关于在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Humble版本,以下是详细的步骤和说明: 一、系统准备 检查UTF-8编码 确保您的系统区域设置支持UTF-8。可以通过以下命令进行检查和设置: bash locale # 检查是否为UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update...
sudo curl-sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 然后将存储库添加到源列表中。 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/...
一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 1.下载并运行安装脚本 2.配置系统源并且清理第三方源 3.安装ROS 4.验证 二、NVIDIA Isaac Sim安装 1.下载omniverse 2.启动Omniverse 3.登录Nvidia账号 4.安装ISAAC SIM 6.启动ISAAC SIM 7.观察ISAAC SIM主界面 下步计划 相关资料 前言 在机器人技术迅速发展的今天,SLAM(Sim...
同时安装ros2 不同版本注意事项 注意:无论从国内源下载,还是国外源下载,请务必保证良好的网络环境,不然容易出错啊! 安装humble 设置编码 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US....
您需要将ROS2 apt存储库添加到您的系统中 首先确保Ubuntu Universe存储库已启用。 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 1. 2. 现在添加带有apt的ROS 2 GPG密钥 sudo apt update && sudo apt install curl -y ...
简介:这篇文章是关于如何在Ubuntu 22.04系统上配置ROS2 Humble的详细教程,包括虚拟机安装、环境配置、网络设置、软件源更换、ROS1和ROS2的安装步骤。 一、简介 这个系列的文章是笔者在自学ROS的过程中的记录,由于装双系统切换比较麻烦,笔者采用了虚拟机的办法 ...
ros2的humble版本是支持ubuntu22.04 的长期版本。Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源sudocp/etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #2.修改Ubuntu源sudo vim /etc/apt/sources.list#方式一:执行如下指令自动替换(推荐),然后手动屏蔽...
其中ROS2的humble版本(即截止到2022年10月初的最新版本)要求如下: 所以Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。 此外Ubuntu的版本号如果是带有LTS字样(Long Term Support),为长期支持版本,大家安装Ubuntu的时候应优先考虑此版本。 2. 配置及安装 ...
原项目的版本是ros2 galactic,想要换成最新的长期支持版本humble也可以,需要将ros2_java_android.repos里面的galactic字样修改为humble,其中Fast DDS的版本也可以更新为最新的版本。 我也整理了一份humble的repos: curl https://raw.githubusercontent.com/uglym...