1.2.4 ros在windows运行出现的问题... 9 2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码 sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en...
一、安装ros2-humble版本 目前ros2对应的版本有很多,包括foxy,humble,jazzy,Iron。不同版本各有优缺点。官网上有很详细的说明。 本次安装的主要是humble版本的ros2。遇到一些问题,这里抛出来,防止后面有人继续踩坑。ros2的humble需要的操作系统为unbuntu22.04版本的,如果是unbuntu20.04,会安装不成功。至于unbuntu24版...
安装桌面版: sudo apt install ros-humble-desktop 或者,安装基础版: sudo apt install ros-humble-ros-base 更新环境,打开终端即可使用humble: source /opt/ros/humble/setup.bash 删除: sudo apt remove ~nros-humble-* && sudo apt autoremove sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros2.list sudo apt updat...
此时出现 /usr/bin/env: ‘python\r’: No such file or directory 大致是由于这个python文件是在windows上写的,然后我在ubuntu上run就出现这个问题,主要是换行符导致的。 在windows下,用两个连续的符号进行换行: ‘\r’和’\n’ ,其中 ‘\r’为回车符,’\n’为换行符 在ubuntu下,用一个符号进行换行:’...
本次安装的是ROS2 humble版本,基本上参考官方文档就可以实现正常安装。 Windows (binary) — ROS 2 Documentation: Humble documentationdocs.ros.org/en/humble/Installation/Windows-Install-Binary.html 备注:如果是Ubuntu环境安装的话,可以使用一键安装,例如鱼香ROS,更加省时省力。 小鱼的一键安装系列fishros...
在Windows10的WSL2中的Ubuntu22.04子系统中安装ros2 humble版本。 官方文档http://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 准备工作: 修改默认镜像源,使用国内清华tuna镜像源加速,参考https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ ...
ROS2的每个版本都有其特点和改进。以下是关于Foxy, Galactic, Humble和Rolling版本的一些关键差异: Foxy Fitzroy (2020-06-05) 针对LTS(长期支持)版本,支持时间为3年。 引入了许多新的特性和改进,包括组件生命周期、许多新的质量等级1(Quality Level 1)的软件包以及对Windows平台的改进。
以下步骤参考官方文档:https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html 2.1 通过SSH操作Linux服务器 参考《Win10命令窗口的SSH和SFTP操作》 https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/119918637?spm=1001.2014.3001.5502
安装:sudo apt install ros-humble-desktop 测试: ros2 run turtlesim turtlesim_node 键盘遥控ok: rviz2: 附录: 全过程如下 https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html zhangrelay@LAPTOP-5REQ7K1L:~$ locale LANG=en_US.UTF-8 ...
按照Ros2官网地址https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html#一步一步安装,注意严格按照步骤执行。 需要注意的是,如果在安装过程中出现以下错误信息: W: GPG error: http://packages.ros.org/ros2/ubuntu jammy InRelease: The following signatures couldn't be verified because...