1. 桌面完整版安装(Desktop-full)、 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 桌面版安装 sudo apt-get install ros-melodic-desktop 1. 基础版安装 sudo apt-get install ros-melodic-ros-base 1. 独立功能包安装 sudo apt-get install ros-melodic-PACKAGE 1. 6. 初始化rosdep rosdep 是ROS中...
docker run -it --rm osrf/ros:humble-desktop-full 其中:osrf/ros:humble-desktop-full是Docker中的一个ROS2镜像。 osrf/ros是镜像名称。 humble-desktop-full是标签。 这个命令将启动一个新的容器来运行ROS2,在Docker容器中就好像在操作一个虚拟机一样。 3.2 查看帮助 ros2 -h 3.3 查看Docker中已经在运行...
4.安装桌面完整版 sudoapt install ros-humble-desktop 5.安装其他依赖 sudoapt install python3-argcomplete -y 6.配置ROS环境变量 echo"source /opt/ros/humble/setup.bash">> ~/.bashrc 7.初始化rosdep(rosdep用于解决功能包安装系统依赖,是ROS必须的组件) sudopip install rosdepc 然后使用国内版rosdepc sudo...
sudo docker pull osrf/ros:humble-desktop-full 运行ROS 2 Docker容器: 使用以下命令启动ROS 2 Docker容器,并进入容器内部: bash sudo docker run -it osrf/ros:humble-desktop-full 验证ROS 2安装: 在容器内部,输入ros2命令,查看是否成功安装ROS 2。如果安装成功,会显示ROS 2的相关命令和选项。 (可选)设...
本文展示的方法是基于docker搭建开发环境,相对于宿主机搭建更加方便快捷,首先需要在宿主机安装docker:https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 1.拉取镜像 docker pull osrf/ros:humble-desktop-full
/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. 参考资料:ROS2入门教程 (guyuehome.com) ROS 2 Documentation — ROS 2 Documentation: Humble documentation...
可以选择安装ROS1的noetic版本或ROS2的humble版本。安装命令如下: 对于ROS1 noetic版本:sudo apt install ros-noetic-desktop-full 对于ROS2 humble版本:sudo apt install ros-humble-desktop 配置环境变量:为了使ROS环境生效,需要配置环境变量。在终端中输入以下命令: echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >>...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 1. 大概需要两个多G,如果有足够空间,输入Y进行安装 4.安装并初始化rosdep sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 1. sudo rosdep init ...
安装ROS2包:Dockerfile包括安装关键的ROS2包,如ros-humble-desktop、ros-humble-moveit*等:这些包对于机器人开发至关重要,提供了控制工具、仿真能力和可视化工具。ros-humble-desktop包括核心的ROS2组件以及如Rviz这样的可视化工具,对于开发和调试机器人系统至关重要。ros-humble-control*和ros-humble-moveit*提供了高...
osrf/ros:humble-desktop-full 3.打开container: docker start ros-humble 4.进入container: docker -exec -it ros-humble bash (可选)为了方便,我们可以把source /ros_entrypoint.sh加入~/.bashrc中 然后验证安装,输入ros2会出现: ros-humble安装成功。只能支持amd64 ...