有硬件条件的可以直接在域控或者工控机上操作,再不济也可以在Windows下使用WSL2或者装个虚拟机进行学习。 由于某种特殊需求,我尝试在Win11环境下安装并使用ROS2。在踩了一些坑并完善了一些配置以后,目前用起来和在Ubuntu环境下差别不大。 安装 本次安装的是ROS2 humble版本,基本上参考官方文档就可以实现正常安装。
比如我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip 下载完成后,解压到C:\opt\ros\humble(路径可自定) 尝试启动节点 启动一个cmd(注意:不是PowerShell),运行以下命令: call C:\opt\ros\humble\ros2-windows\local_setup.bat ros2 run demo_nodes_cpp talker 再启动一个cmd,运行以下命令: call ...
target_compile_definitions(rplidar_composition_node PRIVATE RPLIDAR_ROS_DLL=1) 其一是linux修改为win32平台,作者已经有提供windows的代码了;其二是添加预定义: RPLIDAR_ROS_DLL,这个大家只要看一下rplidar_composition_node的源码就知道了,它决定了dll中的输入和输出, #define RPLIDAR_ROS_EXPORT __declspec(dllexpor...
本文主要记录了在Windows 11环境下安装和使用ROS2（Humble版本）的学习心得，尽管相比于Ubuntu，Windows 11环境存在一些挑战，但通过适当的配置和优化，与Ubuntu的使用体验差别不大。安装安装过程主要参考官方文档，虽然Ubuntu推荐使用一键安装工具如鱼香ROS，但在Windows 11上，常规步骤同样适用。使用与ROS1类似...
Developer Command Prompt Ros2 配置 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为:VsDevCmdRos2.bat VsDevCmdRos2.bat.png 修改VsDevCmdRos2.bat文件,在文件末增加: callC:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat 增加ros2环境配置 在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为...
安装依赖项：在PowerShell中执行以下命令安装依赖项（请注意，这部分基于个人经验，您的电脑环境可能不同，请以官方教程为准）。下载并解压ROS2：到以下地址下载预编译好的ROS2：例如，我选择下载ros2-humble-20240523-windows-release-amd64.zip。下载完成后，将文件解压到C:\opt\ros\humble（路径可自...
Bash$ source /opt/ros/humble/setup.bash$ echo" source /opt/ros/humble/setup.bash"~/.bashrc 方法二 Shellwget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 基础演示案例 案例一:ROS2安装完毕后,运行其官方例程:小乌龟 Bashros2 run turtlesim...
安装 使用ROS2 humble版本，按照官方文档进行基本安装。使用 在ROS1中常用的自定义消息话题发布/订阅，在ROS2中演变为接口（interface）。自定义接口命名更加规范、严格，使用方法有所不同。功能包编译 在Ubuntu中，通过colcon build命令简便编译功能包；Windows下则需借助Visual Studio 2019。优化编译流程，...
介绍如何在WSL2上安装ROS2 humble 环境: wsl2 ubuntu22.04 步骤: 进入WSL终端或桌面 通过Windows ternimal preview下拉选择Ubuntu22.04进入WSL终端 或开始菜单点Ubuntu 22.04图标进入WSL终端 或进入WSL的xfce桌面,在打开终端 安装RCM工具 rm online.sh ; wget https://gitee.com/ncnynl/commands/raw/master/online.sh...
支持ROS2版本foxy、humble。 基础检测效果如下: 由于缺￥,所有设备都非常老旧,都是其他实验室淘汰或者拼凑出来的设备。机器人控制笔记本是2010年版本。 但是依然可以跑ROS1、ROS2。 book_ros2/br2_tf2_detector目录: 代码语言:javascript 复制 .├── CMakeLists.txt ├── include │ └── br2_tf2_dete...