parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:处理获取到的参数 获取到参数后,我们可以根据实际需求对参数进行处理。 下面是处理获取到的参数的示例代码: ifpa...
RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动:%s.", name.c_str()); this->declare_parameter("rcl_log_level", 0); /*声明参数*/ this->get_parameter("rcl_log_level", log_level); /*获取参数*/ /*设置日志级别*/ this->get_logger().set_level((rclcpp::Logger::Level)log_level); usi...
200);declare_parameter("topics",std::vector<std::string>());declare_parameter("topic_types",std::vector<std::string>());get_parameter("number_particles",num_particles_);RCLCPP_INFO_STREAM(get_
}returncontroller_interface::return_type::OK; } CallbackReturn on_configure(constrclcpp_lifecycle::State & previous_state)override{ arm_id_= get_node()->get_parameter("arm_id").as_string();returnCallbackReturn::SUCCESS; } CallbackReturn on_activate(constrclcpp_lifecycle::State & previous_sta...
/my_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /my_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /my_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /my_turtle/set_parameters: rcl_interfaces/srv/SetParameters ...
ParamNode::getParam() { //第一种方法是只用参数的键作为参数 auto s = this->get_parameter("author");//注意返回的s是rclcpp::Parameter类型,如果参数未声明,会抛异常 RCLCPP_INFO(this->get_logger(),s.as_string()); //第二种方法是多传一个参数进去,用来存储参数的值 std::string str; bool ...
② ros2 param get 输出节点Node的参数Param的数据类型Type以及它的值Value ros2 param get <node_name> <parameter_name> OUTPUT: Integer value is: 86 ③ ros2 param set 设置参数值 ros2 paramset<node_name> <parameter_name> <value> 以修改海龟背景色为例 ...
ros2 param get <node_name> <parameter_name> 比如看下背景颜色中的g值: ros2 param get /turtlesim background_g 可以看到如下反馈,是一个整型数: 2.4 设置参数值 除了查看参数值之外,还可以通过命令行设置某一个参数的值: ros2 param set <node_name> <parameter_name> <value> ...
ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 代码语言:shell 复制 ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> 示例: 代码语言:shell 复制 ros2 paramset/turtlesim background_r150 保存当前运行节点的参数为文件 代码语言:shell 复制
Get List of ROS 2 Topics List the available ROS 2 topics. ros2topiclist /parameter_events /rosout Input Arguments collapse all msgType—Message type string scalar|character vector Message type, specified as a string scalar or character vector. The string is case-sensitive and no partial matches...