get_parameter("max_speed", m_maxspeed); m_param_callback_handler = add_on_set_parameters_callback( [&](conststd::vector<rclcpp::Parameter>& params) {for(auto& param : params) { RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"更
automatically_declare_parameters_from_overrides(true)) { this->set_parameter(rclcpp::Parameter("author","handsome")); std::string str; this->get_parameter("author",str); RCLCPP_INFO(this->get_logger(),"author:%s",str.c_str()); this->undeclare_parameter("author"); bool flag = this->...
; this->declare_parameter("my_parameter", "world", param_desc); auto timer_callback = [this](){ std::string my_param = this->get_parameter("my_parameter").as_string(); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Hello %s!", my_param.c_str()); std::vector<rclcpp::Parameter> all_new_...
ros2 param describe /set_parameter_node use_sim_time Parameter name: use_sim_time Type: boolean Constraints: 获取参数值ros2 param get /set_parameter_node use_sim_timeBoolean value is: False设置参数值ros2 param set /set_parameter_node use_sim_time trueSet parameter successful将一个节点所有的...
在ROS 1中,使用Python代码的软件包只能使用setup.py文件中可用功能的一小部分,因为setup.py文件是由CMake内的自定义逻辑处理的。在ROS 2中,一个Python包可以使用setup.py文件中的任何东西,例如入口点,因为它们被调用python3 setup.py install。 环境设置 ...
ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 ros2 paramset<node_name> <parameter_name> <value> ros2 paramset/turtlesim background_r 150 导出参数值 ros2 param dump <node_name> ros2 param dump /turtlesim 独立导入参数 ros2 param load <node_name> <parameter_file> ...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 示例: 代码语言:shell AI代码解释 ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 代码语言:shell AI代码解释 ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> 示例: 代码语言:shell AI代码解释
declare_parameter声明和初始化一个参数 declare_parameters声明和初始化一堆参数 get_parameter通过参数名字获取一个参数 get_parameters获取具有给定前缀的所有参数的参数值 set_parameters设置一组参数的值 完成张三买书时 给王五 钱 的参数的更改,我们只需要做两步即可,声明参数和获取参数 ...
在ROS 2中,单个可执行文件(C ++程序,Python程序等)可以包含一个或多个节点。 运行节点: 安装好turtlesim例子 运行节点:ros2 run <package_name> <executable_name> 例如启动turtlesim: ros2 run turtlesim turtlesim_node turtlesim 为包名,turtlesim_node为节点名 ...
(auto¶m:parameters_get_results){ss<<"\nParameter name:"<<param.get_name();ss<<"\nParameter type:"<<param.get_type_name();ss<<"\nParameter value:"<get_logger(),ss.str().c_str());ss.str("");ss.clear(std::stringstream::goodbit);} 概要 param_holderに接続し,そのnodeが持...