/teleop_turtle/describe_parameters [rcl_interfaces/srv/DescribeParameters] /teleop_turtle/get_parameter_types [rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes] /teleop_turtle/get_parameters [rcl_interfaces/srv/GetParameters] /teleop_turtle/list_parameters [rcl_interfaces/srv/ListParameters] /teleop_turtle/set_parame...
有多种方法可以启动 Gazebo、打开仿真世界、在仿真环境中生成(插入)模型。本节教程将会介绍使用 ROS 2启动Gazebo的方法:使用 ros2 launch命令启动Gazebo以及打开不同的现有世界文件和在仿真世界中生成(插入)不同的现有模型 用ros2 launch打开Gazebo仿真世界 命令行工具ros2 launch是启动 ROS 2节点和打开 ROS 2中机器...
/turtlesim/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/DescribeParameters /turtlesim/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /turtlesim/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /turtlesim/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /turtlesim/set_parameters: rcl_interfaces/srv/SetP...
/teleop_turtle/describe_parameters: rcl_interfaces/srv/DescribeParameters /teleop_turtle/get_parameter_types: rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes /teleop_turtle/get_parameters: rcl_interfaces/srv/GetParameters /teleop_turtle/list_parameters: rcl_interfaces/srv/ListParameters /teleop_turtle/set_parameters: ...
services(服务)是ROS图上节点通信的另一种方法。 服务基于呼叫响应模型,而不是主题的发布者-订阅者模型。 尽管主题允许节点订阅数据流并获得连续更新,但是服务仅在客户端专门调用它们时才提供数据。 服务端和客户端之间,是一对一或一对多关系 ros2 service list命令: ...
$ ros2 service list -t /clear [std_srvs/srv/Empty] /kill [turtlesim/srv/Kill] /reset [std_srvs/srv/Empty] /spawn [turtlesim/srv/Spawn] /teleop_turtle/describe_parameters [rcl_interfaces/srv/DescribeParameters] /teleop_turtle/get_parameter_types [rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes] /teleop...
Service Servers:/face_detection/describe_parameters:rcl_interfaces/srv/DescribeParameters/face_detection/get_parameter_types:rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes/face_detection/get_parameters:rcl_interfaces/srv/GetParameters/face_detection/list_parameters:rcl_interfaces/srv/ListParameters/face_detection/set_param...
ros2 service $ ros2 service list -t /even_parameters_node/describe_parameters [rcl_interfaces/srv/DescribeParameters] /even_parameters_node/get_parameter_types [rcl_interfaces/srv/GetParameterTypes] /even_parameters_node/get_parameters [rcl_interfaces/srv/GetParameters] ...
在自定义的拦截器中,获得值栈后,使用ValueStack.findValue(...)等方法。 在Action类中,获得值栈后,使用ValueStack.findVlaue(...)等方法。 在JSP中,一些标签的属性是直接在值栈上执行Ognl表达式的,比如的value属性。如果标签的属性不是直接执行Ognl表达式的,则需要使用“%{}”将表达式括起来,这样Struts2就会以Ognl...
有多种方法可以启动 Gazebo、打开仿真世界、在仿真环境中生成(插入)模型。本节教程将会介绍使用 ROS 2启动Gazebo的方法:使用 ros2 launch命令启动Gazebo以及打开不同的现有世界文件和在仿真世界中生成(插入)不同的现有模型。 13.3.1 用ros2 launch打开Gazebo仿真世界 ...