#include<ros/ros.h>intmain(intargc,char**argv){// 初始化ROS节点ros::init(argc, argv,"get_parameter_node");// 创建节点句柄ros::NodeHandle nh;// 节点句柄// 定义变量doublekinect_height_getting, kinect_pitch_getting;// 尝试从参数服务器获取参数if(nh.getParam("/kinect_height", kinect_heigh...
在这个示例中,我们首先创建了一个MyNode节点,然后使用该节点创建了一个参数客户端param_client。 步骤3:获取参数 一旦我们有了一个参数客户端,我们就可以使用该客户端来获取参数。 下面是获取参数的示例代码: parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的ge...
如果使用<param />标签设置同样的参数,那么在my_node节点的私有命名空间中会创建一个名为/my_node/my_param的参数。 在使用这些参数时,我们需要根据它们的命名空间来引用它们。使用<rosparam />设置的参数可以被整个ROS系统的节点共享,因此在任何节点中都可以通过ros::param::get()等API来读取它们的值。而使用<...
RCLCPP_DEBUG(this->get_logger(), "我是DEBUG级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "我是INFO级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_WARN(this->get_logger(), "我是WARN级别的日志,我被打印出来了!"); RCLCPP_ERROR(this->get_logger(), "我是ERROR级别的日志,我被打...
rosparam包含rosparam命令行工具,用于使用YAML编码文件在参数服务器上获取和设置ROS参数。 rosparam set 设置参数 rosparam get 获取参数 rosparam load 从外部文件加载参数 rosparam dump 将参数写出到外部文件 rosparam delete 删除参数 rosparam list 列出所有参数 ...
1.get_param(key,value) 当键存在的时候返回对应值,若不存在则返回默认值 get_param_cached(key,value) 与上方用法相同,只不过这个效率更高,其会现在缓存里查找,类似于操作系统内存中快表的作用 radius2=rospy.get_param_cached("radius_p",0.5)radius=rospy.get_param("radius_p",0.5) ...
rosparam get <parameter-name> 获取参数的值 6.4 rosparam delete rosparam delete <parameter-name> 删除参数 6.5 rosparam load rosparam load <yaml-file> 从外部文件加载参数,先准备yaml文件 6.6 rosparam dump rosparam dump <yaml-file> 将参数写出到外部文件 ...
full_param_name = rospy.search_param('foo') param_value = rospy.get_param(full_param_name) 获取参数名后,也可以进行参数操作。 制作launch文件 访问代码: https://github.com/ros/ros_tutorials/blob/kinetic-devel/rospy_tutorials/006_parameters 通过launch设置参数,进入bringup目录,新建param_talker...
importos from ament_index_python.packagesimportget_package_share_directory from launchimportLaunchDescription from launch_ros.actionsimportNode defgenerate_launch_description():pkg_dir=get_package_share_directory('br2_basics')param_file=os.path.join(pkg_dir,'config','params.yaml')param_reader_cmd=Nod...
ros::init(argc,argv,"set_update_param"); std::vector<std::string> stus; stus.push_back("zhangsan"); stus.push_back("李四"); stus.push_back("王五"); stus.push_back("孙大脑袋"); std::map<std::string,std::string> friends; ...