if (ros::param::has("/my_string")) { ros::param::get("/my_string", string_var); }And to use a default value in case the parameter doesn’t exist, simply do that:std::string default_param; ros::param::param<std::string>("/my_string", default_param, "default_value");...
ros:GetTemplateParameterConstraints get *全部资源 * 无 无 请求参数 名称类型必填描述示例值 TemplateBody string 否 模板主体的结构。长度为 1~524,288 个字节。如果长度较长,则建议通过 HTTP POST+Body Param 的方式,将参数放在请求体中进行传递,避免因 URL 过长而导致请求失败。 说明 您必须且仅能指定 Temp...
rclcpp::Parameter str_param = this->get_parameter("my_str"); rclcpp::Parameter int_param = this->get_parameter("my_int"); rclcpp::Parameter double_array_param = this->get_parameter("my_double_array"); std::string my_str = str_param.as_string(); int my_int = int_param.as_int(...
ros:GetStackget stack acs:ros:{#regionId}:{#accountId}:stack/{#stackId} 无 无 请求参数 名称类型必填描述示例值 StackIdstring是 资源栈 ID。 c754d2a4-28f1-46df-b557-9586173a*** RegionIdstring是 资源栈所属的地域 ID。您可以调用DescribeRegions查看最新的阿里云地域列表。 cn...
this->declare_parameter("my_double_array", std::vector<double>{7.7, 8.8}); ...If you run your node with no parameter:$ ros2 run ros2_tutorials test_params_rclcpp [INFO] [test_params_rclcpp]: str: Default for string, int: 42, double[]: [7.7, 8.8]The...
二、路径ros_path获取正确方法 1.cpp文件: 头文件 #include <ros/package.h>ros::package::getPath(package_name.toStdString()) 12.cmake:find_package(roslib) 1catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES ${PROJECT_NAME} CATKIN_DEPENDS bzrobot_msgs roscpp roslib #添加这行 std_msgs DEPENDS ...
3. 使用 ros::NodeHandle 的 getParam() 函数的基本语法 getParam() 函数用于从参数服务器获取参数值。其基本语法如下: cpp bool getParam(const std::string& key, parameter_type& output_value) const; key:要获取的参数的名称(字符串类型)。 output_value:用于存储获取到的参数值的变量(可以是...
Feature request Hi, I see that the map_saver.cpp has the declare_parameter for save_map_timeout, free_thresh_default, occupied_thresh_default and map_subscribe_transient_local but doesn't get the value of the parameters anywhere. Feature...
@@ -52,12 +54,29 @@ def evaluate_parameter_dict( if isinstance(value[0], Substitution): # Value is a list of substitutions, so perform them to make a string evaluated_value = perform_substitutions(context, list(value)) evaluated_value = yaml.safe_load(evaluated_value) elif isinstance(va...
Expandir tabla Tipo: SwitchParameter Alias: wi Posición: Named Valor predeterminado: None Requerido: False Aceptar entrada de canalización: False Aceptar caracteres comodín: FalseEntradasMicrosoft.ConfigurationManagement.ManagementProvider.IResultObjectSalidas...