parameter_value=param_client.get_parameter('parameter_name') 1. 在这个示例中,我们使用参数客户端的get_parameter函数来获取名为parameter_name的参数的值,并将其存储在parameter_value变量中。 步骤4:处理获取到的参数 获取到参数后,我们可以根据实际需求对参数进行处理
self.get_logger().info('李四:我发布了艳娘传奇:"%s"' % msg.data) #打印一下发布的数据,供我们看 self.i += 1 #章节编号+1 # 回调之后更新回调周期 timer_period = self.get_parameter('write_timer_period').get_parameter_value().integer_value # 更新回调周期 self.timer.timer_period_ns = t...
根据它们的名称,/turtlesim的参数看起来像是使用RGB颜色值来确定turtlesim窗口的背景色。 要确定参数类型,可以使用ros2 param get。 3.2 参数获取 使用如下命令获取当前参数值: ros2 param get<node_name><parameter_name> 1. 查找节点turtlesim的background_g值命令如下: ros2 param get /turtlesim background_g 1...
/opt/ros/iron/lib/python3.10/site-packages/ros2param/api/__init__.py:28: UserWarning: get_parameter_value() is deprecated. Use rclpy.parameter.get_parameter_value instead warnings.warn('get_parameter_value() is deprecated. 'Loaded component 1 into'/ComponentManager'container node as'/radar_2...
参数由key、value、description组成。 key是string类型,value是基本类型,description默认为空,但是可以设置描述、类型、取值范围等约束信息。 # 先声明self.declare_parameter('key名'[,value]) self.get_parameter('key名').get_parameter_value().string_value# bool_value、integer_value、double_value ...
连接(yaml里是用冒号加缩进分隔) value默认只能是bool, int , int_64t, float, double, string, char*以及前面这几种类型的vector 默认值还有一种类型是rcl_interfaces::msg::ParameterValue,注释说的是从一个message转换成默认值,我猜是自定义消息类型的意思(有知道的可以评论或者私信)...
ros2 param get<node_name><parameter_name> 示例: 代码语言:shell AI代码解释 ros2 param get /turtlesim background_g 设置参数值 代码语言:shell AI代码解释 ros2 paramset<node_name><parameter_name><value> 示例: 代码语言:shell AI代码解释
parameter('red_h_upper').get_parameter_value().integer_value # 读取阈值上限的参数值 lower_red[0] = self.get_parameter('red_h_lower').get_parameter_value().integer_value # 读取阈值下限的参数值 self.get_logger().info('Get Red H Upper: %d,...
ros2 param describe /set_parameter_node use_sim_time Parameter name: use_sim_time Type: boolean Constraints: 获取参数值ros2 param get /set_parameter_node use_sim_timeBoolean value is: False设置参数值ros2 param set /set_parameter_node use_sim_time trueSet parameter successful将一个节点所有的...
[0].to_value =1000;descriptor.integer_range[0].step =1;node->declare_parameter<uint16_t>("wheel_diameter", rp->wheel_diameter, descriptor);// Then create callbackcallback_handle_= this->add_on_set_parameters_callback(std::bind(&MyNode::SetParametersCa...